Моделирование устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота в условиях нелинейности характеристик движения

Разработана математическая модель системы управления гидропередачей транспортного робота. Реализовано управление положением органа регулирования подачи насоса за счет контура обратной связи по скорости движения. Предложен алгоритм работы устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота, основанный на SF-программировании. Представлены результаты имитационного моделирования процесса функционирования устройства в условиях нелинейности характеристик движения.