Разработана математическая модель системы управления гидропередачей транспортного робота. Реализовано управление положением органа регулирования подачи насоса за счет контура обратной связи по скорости движения. Предложен алгоритм работы устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота, основанный на SF-программировании. Представлены результаты имитационного моделирования процесса функционирования устройства в условиях нелинейности характеристик движения.

Ключевые слова: SF-программирование, автоматическая коррекция, гидропередача, гидропривод, обратная связь по скорости, орган регулирования подачи насоса, транспортный робот, устройство управления

Статья из Автоматизация в промышленности №3/2015

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Архитектурная трансформация системы технического обслуживания оборудования на промышленном производстве

Современный электронный журнал диспетчера как эффективное средство управления промышленным предприятием

Обеспечение надежности воздушных линий электропередачи при плавке гололеда мобильными установками

Глобальные процессы, меняющие ландшафт киберугроз в 2025 г.

Готовится к печати

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru