Разработана математическая модель системы управления гидропередачей транспортного робота. Реализовано управление положением органа регулирования подачи насоса за счет контура обратной связи по скорости движения. Предложен алгоритм работы устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота, основанный на SF-программировании. Представлены результаты имитационного моделирования процесса функционирования устройства в условиях нелинейности характеристик движения.

Ключевые слова: SF-программирование, автоматическая коррекция, гидропередача, гидропривод, обратная связь по скорости, орган регулирования подачи насоса, транспортный робот, устройство управления

Статья из Автоматизация в промышленности №3/2015

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Сбор исходных данных для реализации риск-ориентированной стратегии ТОиР оборудования АЭС

Оценки эффективности сетевого взаимодействия в системах на базе CAN-протокола

Метод контроля опасных зон лесного массива вдоль линий электропередач на облаке точек с помощью применения систем технического зрения

Методы использования больших языковых моделей с поддержкой рассуждений для анализа безопасности программного кода

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru