В жизни нет ничего лучше собственного опыта.

Вальтер Скотт

Связь с редакцией

Ближайшие события

17.02.2021 - 18.02.2021

DIGITAL OIL&GAS Online Conf: Цифровая трансформация нефтегазового сектора»

Город: он-лайн

12.05.2021 - 14.05.2021

Выставка информационных технологий и электроники для пассажирского транспорта и транспортной инфраструктуры "Электроника-Транспорт 2021"

Город: Москва

24.05.2021 - 28.05.2021

21-я международная специализированная выставка «Металлообработка-2020»

Город: Москва

31.05.2021 - 04.06.2021

Международная научная мультиконференция: Кибер-физические системы: проектирование и моделирование» «Cyber-physical systems design and modelling» (CyberPhy-2021)

Город: Ростов-на-Дону

01.06.2021 - 05.06.2021

XXXIV Международная научная конференция "МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В ТЕХНИКЕ И ТЕХНОЛОГИЯХ - ММТТ-34"

Город: Ростов-на-Дону

Кузнецова С.В.

Статьи

Автоматизация в промышленности, №6 2020

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением

Ключевые слова: автоматизированная сборка, одноточечный контакт деталей, промышленный робот, силомоментное очувствление, чувствительность датчика

Автоматизация в промышленности, №12 2020

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке

Ключевые слова: автоматизированная сборка, динамический показатель качества, координата адаптации, направляющая поверхность, средство пассивной адаптации, упругий элемент, уравнение движения детали

Автоматизация в промышленности, №11 2019

Технические средства автоматизации

Кабаева О.Н., Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Проектирование и исследование средства автоматизации сборочной операции

Ключевые слова: автоматизация, адаптация соединяемых деталей, расчет параметров, сборочная операция, соединение с зазором, устройство для сборки, экспериментальный образец

Автоматизация в промышленности, №2 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Расчёт параметров средства автоматизированной сборки на основе робота с параллельной кинематикой

Ключевые слова: автоматизированная сборка, методика расчета параметров сборочного устройства, робот с тремя параллельными кинематическими цепями, средство адаптации деталей

Автоматизация в промышленности, №3 2015

Технические средства автоматизации

Даршт Я.А., Егорова О.А., Кузнецова С.В.

Моделирование устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота в условиях нелинейности характеристик движения

Ключевые слова: SF-программирование, автоматическая коррекция, гидропередача, гидропривод, обратная связь по скорости, орган регулирования подачи насоса, транспортный робот, устройство управления

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Передача информации с эталонной диагностикой данных

Алгоритм многопараметрического ранжирования жестких дисков по риску отказа

Проектирование программно-аппаратного комплекса: определение объёма тестовых испытаний микропроцессорных устройств

Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке