По каким критериям можно определить истинность критериев истинной идеи?

Связь с редакцией

Ближайшие события

04.10.2023 - 06.10.2023

Пятая «юбилейная» сессия «Школы энергетики ВТИ»

Город: Москва

13.10.2023

10-й Бизнес-форум 1С:ERP

Город: Москва

18.10.2023 - 20.10.2023

«Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2023)

Город: Казань

18.10.2023

СИЛА ПЛАТФОРМЫ

Город: Москва

24.10.2023 - 26.10.2023

Testing&Control 2023

Город: Москва

Кузнецова С.В.

Статьи

Автоматизация в промышленности, №6 2020

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением

Ключевые слова: автоматизированная сборка, одноточечный контакт деталей, промышленный робот, силомоментное очувствление, чувствительность датчика

Автоматизация в промышленности, №12 2020

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке

Ключевые слова: автоматизированная сборка, динамический показатель качества, координата адаптации, направляющая поверхность, средство пассивной адаптации, упругий элемент, уравнение движения детали

Автоматизация в промышленности, №11 2019

Технические средства автоматизации

Кабаева О.Н., Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Проектирование и исследование средства автоматизации сборочной операции

Ключевые слова: автоматизация, адаптация соединяемых деталей, расчет параметров, сборочная операция, соединение с зазором, устройство для сборки, экспериментальный образец

Автоматизация в промышленности, №2 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Расчёт параметров средства автоматизированной сборки на основе робота с параллельной кинематикой

Ключевые слова: автоматизированная сборка, методика расчета параметров сборочного устройства, робот с тремя параллельными кинематическими цепями, средство адаптации деталей

Автоматизация в промышленности, №3 2015

Технические средства автоматизации

Даршт Я.А., Егорова О.А., Кузнецова С.В.

Моделирование устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота в условиях нелинейности характеристик движения

Ключевые слова: SF-программирование, автоматическая коррекция, гидропередача, гидропривод, обратная связь по скорости, орган регулирования подачи насоса, транспортный робот, устройство управления

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Внедрение технологии электронных подлинников конструкторской документации на базе PLM-платформы предприятия

Применение подхода Stage-Gate для управления крупными инвестиционными проектами

Модификация метода Паде-Лапласа и его применение к анализу сигналов с кориолисова расходомера

Технология блокчейн в распределённых системах сбора и обработки информации