В жизни нет ничего лучше собственного опыта.
Вальтер Скотт
Главная
Новости
События
Фирмы
Библиотека
Ссылки
Журнал
Архив
Авторам
Реклама
Подписка
Темы
English
Связь с редакцией
Рассылка новостей
Ближайшие события
17.02.2021 - 18.02.2021
DIGITAL OIL&GAS Online Conf: Цифровая трансформация нефтегазового сектора»
Город:
он-лайн
12.05.2021 - 14.05.2021
Выставка информационных технологий и электроники для пассажирского транспорта и транспортной инфраструктуры "Электроника-Транспорт 2021"
Город:
Москва
24.05.2021 - 28.05.2021
21-я международная специализированная выставка «Металлообработка-2020»
Город:
Москва
31.05.2021 - 04.06.2021
Международная научная мультиконференция: Кибер-физические системы: проектирование и моделирование» «Cyber-physical systems design and modelling» (CyberPhy-2021)
Город:
Ростов-на-Дону
01.06.2021 - 05.06.2021
XXXIV Международная научная конференция "МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В ТЕХНИКЕ И ТЕХНОЛОГИЯХ - ММТТ-34"
Город:
Ростов-на-Дону
Кузнецова С.В.
Статьи
Автоматизация в промышленности, №6 2020
Технические средства автоматизации
Кузнецова С.В.
,
Симаков А.Л.
Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением
Ключевые слова:
автоматизированная сборка
,
одноточечный контакт деталей
,
промышленный робот
,
силомоментное очувствление
,
чувствительность датчика
Автоматизация в промышленности, №12 2020
Технические средства автоматизации
Кузнецова С.В.
,
Симаков А.Л.
Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке
Ключевые слова:
автоматизированная сборка
,
динамический показатель качества
,
координата адаптации
,
направляющая поверхность
,
средство пассивной адаптации
,
упругий элемент
,
уравнение движения детали
Автоматизация в промышленности, №11 2019
Технические средства автоматизации
Кабаева О.Н.
,
Кузнецова С.В.
,
Симаков А.Л.
Проектирование и исследование средства автоматизации сборочной операции
Ключевые слова:
автоматизация
,
адаптация соединяемых деталей
,
расчет параметров
,
сборочная операция
,
соединение с зазором
,
устройство для сборки
,
экспериментальный образец
Автоматизация в промышленности, №2 2020
Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации
Кузнецова С.В.
Расчёт параметров средства автоматизированной сборки на основе робота с параллельной кинематикой
Ключевые слова:
автоматизированная сборка
,
методика расчета параметров сборочного устройства
,
робот с тремя параллельными кинематическими цепями
,
средство адаптации деталей
Автоматизация в промышленности, №3 2015
Технические средства автоматизации
Даршт Я.А.
,
Егорова О.А.
,
Кузнецова С.В.
Моделирование устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота в условиях нелинейности характеристик движения
Ключевые слова:
SF-программирование
,
автоматическая коррекция
,
гидропередача
,
гидропривод
,
обратная связь по скорости
,
орган регулирования подачи насоса
,
транспортный робот
,
устройство управления
Автоматизация в промышленности, №3 2011
Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации
Кузнецова С.В.
Моделирование движения дельта-робота по программной траектории
Ключевые слова:
законы управления положением рабочего органа
,
математическая модель
,
робот с параллельными кинематическими связями
,
траектория движения.
Автоматизация в промышленности, №4 2010
Технические средства автоматизации
Кузнецова С.В.
Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью
Ключевые слова:
законы управления положением рабочего органа
,
рабочее пространство
,
робот с параллельными кинематическими связями
,
условия ограничения длин звеньев параллельного робота
Последний вышедший номер
Читайте в номере:
Передача информации с эталонной диагностикой данных
Алгоритм многопараметрического ранжирования жестких дисков по риску отказа
Проектирование программно-аппаратного комплекса: определение объёма тестовых испытаний микропроцессорных устройств
Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке
Рассылки
Subscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности