…Идеи – это оружие, от которого ни один мыслящий человек не вправе отступаться, и борьба идей будет продолжаться.
И. Эренбург

Ближайшие события

08.07.2020

Как автоматизировать контроль качества на производстве

Город: Москва

08.07.2020 - 09.07.2020

DIGITAL MANUFACTURING CONF: цифровые процессы Руководство для индустриальных лидеров

Город: on-line

09.09.2020

Новые тренды автоматизации и отечественные разработки будут представлены в рамках конференции «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА-Нижний Новгород 2020

Город: Нижний Новгород

14.09.2020 - 15.09.2020

Форум Realize LIVE Russia 2020

Город: Москва

21.09.2020 - 27.09.2020

Российская неделя роботизации

Город: Санкт-Петербург

Кузнецова С.В.

Статьи

Автоматизация в промышленности, №6 2020

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением

Ключевые слова: автоматизированная сборка, одноточечный контакт деталей, промышленный робот, силомоментное очувствление, чувствительность датчика

Автоматизация в промышленности, №11 2019

Технические средства автоматизации

Кабаева О.Н., Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Проектирование и исследование средства автоматизации сборочной операции

Ключевые слова: автоматизация, адаптация соединяемых деталей, расчет параметров, сборочная операция, соединение с зазором, устройство для сборки, экспериментальный образец

Автоматизация в промышленности, №2 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Расчёт параметров средства автоматизированной сборки на основе робота с параллельной кинематикой

Ключевые слова: автоматизированная сборка, методика расчета параметров сборочного устройства, робот с тремя параллельными кинематическими цепями, средство адаптации деталей

Автоматизация в промышленности, №3 2015

Технические средства автоматизации

Даршт Я.А., Егорова О.А., Кузнецова С.В.

Моделирование устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота в условиях нелинейности характеристик движения

Ключевые слова: SF-программирование, автоматическая коррекция, гидропередача, гидропривод, обратная связь по скорости, орган регулирования подачи насоса, транспортный робот, устройство управления

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Дорожная карта цифровой трансформации предприятия технологической отрасли

Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением

Альтернативные интегральные критерии для параметрического синтеза систем автоматического управления