Ближайшие события

24.02.2025 - 26.02.2025

Международная выставка лакокрасочных материалов и покрытий, сырья, оборудования и технологий для их производства «Central Asia Coatings Show»

Город: Астана

20.03.2025

Цифровая трансформация теплоэнергетической отрасли: вызовы и перспективы

Город: Москва

25.03.2025

Российский комплекс T-FLEX PLM: вместе к технологическому лидерству

Город: С-Петербург

27.03.2025

ТОиР 4.0: опыт, тренды, перспективы

Город: Москва

15.04.2025 - 17.04.2025

27-я Международная выставка электроники: компоненты и технологии, материалы и оборудование, встраиваемые системы и конечные решения ExpoElectronica и новая выставка информационных технологий и решений для цифровой трансформации ExpoCifra.

Город: Москва

Кузнецова С.В.

Статьи

Автоматизация в промышленности, №6 2020

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением

Ключевые слова: автоматизированная сборка, одноточечный контакт деталей, промышленный робот, силомоментное очувствление, чувствительность датчика

Автоматизация в промышленности, №12 2020

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке

Ключевые слова: автоматизированная сборка, динамический показатель качества, координата адаптации, направляющая поверхность, средство пассивной адаптации, упругий элемент, уравнение движения детали

Автоматизация в промышленности, №11 2019

Технические средства автоматизации

Кабаева О.Н., Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

Проектирование и исследование средства автоматизации сборочной операции

Ключевые слова: автоматизация, адаптация соединяемых деталей, расчет параметров, сборочная операция, соединение с зазором, устройство для сборки, экспериментальный образец

Автоматизация в промышленности, №2 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Расчёт параметров средства автоматизированной сборки на основе робота с параллельной кинематикой

Ключевые слова: автоматизированная сборка, методика расчета параметров сборочного устройства, робот с тремя параллельными кинематическими цепями, средство адаптации деталей

Автоматизация в промышленности, №3 2015

Технические средства автоматизации

Даршт Я.А., Егорова О.А., Кузнецова С.В.

Моделирование устройства автоматического управления гидропередачей транспортного робота в условиях нелинейности характеристик движения

Ключевые слова: SF-программирование, автоматическая коррекция, гидропередача, гидропривод, обратная связь по скорости, орган регулирования подачи насоса, транспортный робот, устройство управления

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизация в промышленности: импортозамещение, применение и опыт

Автоматизированное техническое диагностирование состояния токоведущих частей на воздушных линиях электропередачи

Структура подсистемы генерации 3D-модели по текстовому описанию

Объектная семантическая модель с атрибутивным представлением для комплексной АСУТП

Импортозамещение средств автоматизации на газоперекачивающих агрегатах (ГТК-10И) объектов ООО «Газпром добыча Оренбург»

Читайте в номере:

Автоматизация контроля качества при производстве ультрафиолетовых радиометров

Метод локальной регуляризации для алгоритмов ассоциативного поиска

Искусственный интеллект в информационной безопасности

Преобразователь Холла на основе арсенида галлия для применения в СВЧ-диапазоне