Моделирование жесткости установки датчиков положения и ориентации мобильной техники при воздействии ускорений

DOI: 10.25728/avtprom.2022.07.10

Мобильная техника получила новый импульс развития в направлении автономности, миниатюризации и роботизации. Снижение массогабаритных, инерционных характеристик, повышение мощности приводных двигателей приводит к увеличению скорости движения как самой мобильной техники, так и бортового оборудования и росту воздействий на них от ускорений и вибраций. В работе приведены результаты моделирования жесткости узла установки на композитном корпусе датчиков положения и ориентации. Полученные данные используются для алгоритмической компенсации измеряемых данных в зависимости от условий реальной эксплуатации.