Нам живется куда труднее, чем предкам, потому что мы вынуждены приобретать множество разных вещей, облегчающих жизнь.
Нам живется куда труднее, чем предкам, потому что мы вынуждены приобретать множество разных вещей, облегчающих жизнь.
DOI: 10.25728/avtprom.2020.07.12
Рассмотрены проблемы применения алгоритмов последовательной локализации в рамках решения навигационной задачи мобильного робота в динамической среде. Предложена модификация алгоритма Normal Distributions Transform (NDT) за счет дополнения его разработанным методом обновления карты на базе трассировки лучей. Исследовано качество, в том числе быстродействие, работы программной реализации модифицированного NDT-алгоритма на тестовых и реальных данных.
Последний вышедший номер
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.