Предвидеть - значит управлять.

Б. Паскаль

Связь с редакцией

Ближайшие события

11.02.2026

21-ю специализированная конференция «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА – Екатеринбург 2026»

Город: Екатеринбург

11.02.2026

Конференция «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА»

Город: Екатеринбург

02.03.2026 - 05.03.2026

НЕФТЕГАЗ-2026 - 25-я международная выставка «Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса»

Город: Москва

12.03.2026 - 13.03.2026

Форум технологий безопасности для топливно-энергетического комплекса «БЕЗОПАСНОСТЬ ТЭК»

Город: Москва

12.03.2026 - 13.03.2026

Двадцатая межрегиональная специализированная выставка "Газ. Нефть. Новые технологии – Крайнему Северу"

Город: Новый Уренгой

SLAM

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Гебель Е.С., Ибатуллин А.А., Трубин П.П., Хомченко В.Г.

Модифицированный NDT-алгоритм локализации и картографирования для SLAM-миссии в динамической среде

Ключевые слова: NDT-алгоритм, SLAM, динамические препятствия, динамическое окружение, навигация мобильных роботов, трассировка лучей

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Новый подход к подготовке операторов высокоопасных технологических процессов: концептуальные модели, примеры предтренажерного обучения, цифровая реализация

Автоматизированная система дистанционного выявления утечек из резервуаров

Особенности разработки пользовательского интерфейса для системы управления принтером наноплазмонных структур

Инновационная конструкция рассекателя потока кориолисового расходомера и её влияние на рабочий диапазон и точность измерений