Определение весовых матриц регулятора на основе прогнозирующей модели с учетом целей управления в условиях неопределенности параметров технологического объекта

Рассматривается задача определения оптимальных параметров регулятора на основе прогнозирующей модели в условиях параметрической неопределенности объекта управления, действующих неизмеряемых возмущений, а также наличия требований по учету приоритетности целей управления. Предложен алгоритм поиска оптимальных параметров регулятора, применимый как к синтезируемым, так и к существующим системам управления с прогнозирующими моделями без необходимости изменения их структуры. В составе алгоритма предлагается критерий для определения оптимальных параметров регулятора, учитывающий параметрическую неопределенность объекта управления, значения отклонений выходных переменных вне границ заданного диапазона и длительность нарушений ограничений этими переменными. Эффективность предлагаемого алгоритма показана на примере определения параметров существующего регулятора сложной ректификационной колонны технологической установки гидрокрекинга. Предлагаемый алгоритм позволил обеспечить достижение минимально допустимой температуры начала кипения керосиновой фракции, отбираемой с низа отпарной колонны с термосифоном в условиях низких значений расхода теплоносителя.