Проектирование и исследование средства автоматизации сборочной операции

Предложена конструкция устройства для сборки деталей. Устройство является средством автоматизации сборочной операции осесимметричных соединений с зазором. Главным элементом конструкции является система параллельных кинематических цепей, образующая линейчатую поверхность однополостного гиперболоида. Устройство обеспечивает уменьшение рассогласования в расположении собираемых деталей и их сопряжение за счет наложения подвижных геометрических связей. Получены соотношения, связывающие геометрические параметры собираемых деталей и сборочного устройства. Экспериментально подтверждена работоспособность сборочного устройства.