Проектирование интеллектуальной системы управления рабочим оборудованием экскаватора и формирование задающих воздействий на основе нечеткого логического выво

Летопольский А.Б., Мещеряков В.А., Николаев Д.И., Тетерина И.А.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.02.01

Предложена структура интеллектуальной системы управления на основе данных лидара, стереокамеры и IMU-сенсоров. Описаны информационные потоки системы. Управляющее устройство учитывает информацию о действиях квалифицированного оператора. Система содержит: нейросетевые модели принятия решений о выборе точки начала копания и прогнозирования параметров операций; подсистему компьютерного зрения; формирователь задающих воздействий. Он обобщает информацию о требуемых углах установки и поворота стрелы, рукояти и ковша экскаватора на основе нечеткой логики.

Ключевые слова: интеллектуальная система, нечеткая логика, система автоматического управления, экскаватор

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru