Результаты зависят от маркетинга и новых технологий, все остальное – издержки.
Результаты зависят от маркетинга и новых технологий, все остальное – издержки.
DOI: 10.25728/avtprom.2024.02.01
Предложена структура интеллектуальной системы управления на основе данных лидара, стереокамеры и IMU-сенсоров. Описаны информационные потоки системы. Управляющее устройство учитывает информацию о действиях квалифицированного оператора. Система содержит: нейросетевые модели принятия решений о выборе точки начала копания и прогнозирования параметров операций; подсистему компьютерного зрения; формирователь задающих воздействий. Он обобщает информацию о требуемых углах установки и поворота стрелы, рукояти и ковша экскаватора на основе нечеткой логики.
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.