Расчёт параметров средства автоматизированной сборки на основе робота с параллельной кинематикой

Авторы: Кузнецова С.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.02.13

Разработано средство автоматизации сборочной операции цилиндрических соединений с зазором. Сборочное устройство создано на базе робота с тремя параллельными кинематическими цепями. Манипулятор оснащен питателем и инструментом адаптации соединяемых деталей. Изложена методика расчета параметров устройства для автоматизированной сборки. Установлены взаимосвязи параметров соединяемых деталей и сборочного устройства. Последовательность этапов расчета представлена в виде блок-схемы алгоритма.

Ключевые слова: автоматизированная сборка, методика расчета параметров сборочного устройства, робот с тремя параллельными кинематическими цепями, средство адаптации деталей

Статья из Автоматизация в промышленности №2/2020

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Сбор исходных данных для реализации риск-ориентированной стратегии ТОиР оборудования АЭС

Оценки эффективности сетевого взаимодействия в системах на базе CAN-протокола

Метод контроля опасных зон лесного массива вдоль линий электропередач на облаке точек с помощью применения систем технического зрения

Методы использования больших языковых моделей с поддержкой рассуждений для анализа безопасности программного кода

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru