Расчёт параметров средства автоматизированной сборки на основе робота с параллельной кинематикой

Кузнецова С.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.02.13

Разработано средство автоматизации сборочной операции цилиндрических соединений с зазором. Сборочное устройство создано на базе робота с тремя параллельными кинематическими цепями. Манипулятор оснащен питателем и инструментом адаптации соединяемых деталей. Изложена методика расчета параметров устройства для автоматизированной сборки. Установлены взаимосвязи параметров соединяемых деталей и сборочного устройства. Последовательность этапов расчета представлена в виде блок-схемы алгоритма.

Ключевые слова: автоматизированная сборка, методика расчета параметров сборочного устройства, робот с тремя параллельными кинематическими цепями, средство адаптации деталей

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru