Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.06.02

Рассмотрены вопросы распознавания положения точки контактного взаимодействия деталей при сборке на основе информации с датчика сил и моментов. Проведен анализ одноточечного контактного взаимодействия деталей. Получены уравнения взаимосвязи сил и моментов, измеренных датчиком, с параметрами, определяющими положение точки контакта деталей. Описаны результаты оценки чувствительности датчика сил и моментов применительно к распознаванию ориентации детали.

Ключевые слова: автоматизированная сборка, одноточечный контакт деталей, промышленный робот, силомоментное очувствление, чувствительность датчика

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru