Если никто тренажером не пользуется, тому есть причина…

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Распознавание положения точки контакта деталей при роботизированной сборке с силомоментным очувствлением

Кузнецова С.В., Симаков А.Л.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.06.02

Рассмотрены вопросы распознавания положения точки контактного взаимодействия деталей при сборке на основе информации с датчика сил и моментов. Проведен анализ одноточечного контактного взаимодействия деталей. Получены уравнения взаимосвязи сил и моментов, измеренных датчиком, с параметрами, определяющими положение точки контакта деталей. Описаны результаты оценки чувствительности датчика сил и моментов применительно к распознаванию ориентации детали.

Ключевые слова: автоматизированная сборка, одноточечный контакт деталей, промышленный робот, силомоментное очувствление, чувствительность датчика

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.

РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности