Развитие метода анализа механических систем с изменяемой структурой

Жданова Ю.И., Мошкин В. В., Романов М.П.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.05.06

Отмечено, что в системах с изменяемой структурой неизменной остается функциональная схема. В статье представлено развитие метода ее построения и анализ на ее основе свойств механической системы. Обосновано назначение и влияние на работу системы вводимых в нее дополнительных элементов. Анализ, выполненный по функциональной схеме, позволяет идентифицировать реализуемый способ обхвата объекта выходными звеньями. Определены необходимые дополнительные элементы, введение которых обеспечивает выполнение одного из способов обхвата, определяемого техническим заданием: по контуру объекта, щипкового, комбинированного.

Ключевые слова: антропоморфный захват, исполнительная группа звеньев, комбинированный обхват, обхват по контуру, структурная схема, функциональная схема, число степеней подвижности, щипковый обхват

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Подход к мониторингу технологических данных при многоканальной станочной обработке с использованием NoSQL базы данных, Node-RED и Grafana

Развитие метода анализа механических систем с изменяемой структурой

Цифровизация машиностроительных производств. Сквозной взгляд на проблемы предприятий, теорию MES и практику реализации проектов внедрения от ГК «Цифра».

О стратегическом управлении транспортно-логистической инфраструктурой РФ

Готовится к печати

Читайте в номере:

К 85-летнему юбилею ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН

Метод построения виртуальных анализаторов в условиях малой обучающей выборки для управления качеством целевых продуктов фракционатора установки гидрокрекинга

Модели сложных сетевых систем с гетерогенными агентами

Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА

Сотрудничество РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина и ИПУ РАН

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru