Развитие метода анализа механических систем с изменяемой структурой

Жданова Ю.И., Мошкин В. В., Романов М.П.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.05.06

Отмечено, что в системах с изменяемой структурой неизменной остается функциональная схема. В статье представлено развитие метода ее построения и анализ на ее основе свойств механической системы. Обосновано назначение и влияние на работу системы вводимых в нее дополнительных элементов. Анализ, выполненный по функциональной схеме, позволяет идентифицировать реализуемый способ обхвата объекта выходными звеньями. Определены необходимые дополнительные элементы, введение которых обеспечивает выполнение одного из способов обхвата, определяемого техническим заданием: по контуру объекта, щипкового, комбинированного.

Ключевые слова: антропоморфный захват, исполнительная группа звеньев, комбинированный обхват, обхват по контуру, структурная схема, функциональная схема, число степеней подвижности, щипковый обхват

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Технические аспекты взаимодействия информационной системы управления активами с другими системами организации

Импортозамещение CAM систем в сложном машиностроении

Формализация ментальных моделей человека-оператора на основе синергетической нейросети

Контроль технического состояния узлов и агрегатов силовых установок большой мощности на основе одновитковых вихретоковых датчиков

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru