Копирование видов деятельности другой организации воспринимается некоторыми людьми как промышленный шпионаж, но истина в том, что бенчмаркинг – это вполне законное и этическое поведение.

1925), американский педагог и писатель, Уоррен Беннис (Warren Bennis

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Развитие метода анализа механических систем с изменяемой структурой

Жданова Ю.И., Мошкин В. В., Романов М.П.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.05.06

Отмечено, что в системах с изменяемой структурой неизменной остается функциональная схема. В статье представлено развитие метода ее построения и анализ на ее основе свойств механической системы. Обосновано назначение и влияние на работу системы вводимых в нее дополнительных элементов. Анализ, выполненный по функциональной схеме, позволяет идентифицировать реализуемый способ обхвата объекта выходными звеньями. Определены необходимые дополнительные элементы, введение которых обеспечивает выполнение одного из способов обхвата, определяемого техническим заданием: по контуру объекта, щипкового, комбинированного.

Ключевые слова: антропоморфный захват, исполнительная группа звеньев, комбинированный обхват, обхват по контуру, структурная схема, функциональная схема, число степеней подвижности, щипковый обхват

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.

РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности