Придет время, когда наука опередит фантазию.

Жюль Верн

Связь с редакцией

Ближайшие события

09.04.2026

Анализ решений для автоматизации процессов ремонта — «1С:ERP Управление предприятием» и «1С:ТОИР Управление ремонтами и обслуживанием оборудования КОРП»

Город: on-line

09.04.2026 - 10.04.2026

Конференция WIN RUSSIA

Город: Санкт-Петербург

09.04.2026

1С:ERP vs 1С:ТОИР в управлении ремонтами: практический онлайн-интенсив

Город: on-line

16.04.2026

конференция «Промышленность – 2026»

Город: Москва

23.04.2026

АСУ ТП в добыче и обогащении полезных ископаемых: как строить проекты на Альфа платформе

Город: Москва

антропоморфный захват

Статьи

Автоматизация в промышленности, №5 2024

Обсуждаем тему: Механические системы с изменяемой структурой

Жданова Ю.И., Мошкин В. В., Романов М.П.

Развитие метода анализа механических систем с изменяемой структурой

Ключевые слова: антропоморфный захват, исполнительная группа звеньев, комбинированный обхват, обхват по контуру, структурная схема, функциональная схема, число степеней подвижности, щипковый обхват

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Усовершенствованное управление технологическими процессами: зарождение и развитие, состояние и прогноз рынка, российская составляющая, тренды, проблемы импортозамещения

Обнаружение дефектов металлопроката с помощью модифицированной на основе физически-информированного градиентного анализа функции потерь YOLOv8

Методическое обеспечение САПР технологической оснастки в КОМПАС-3D

Функциональная безопасность и кибербезопасность систем противоаварийной автоматической защиты в составе АСУТП технологических процессов нефтепереработки