Система удалённого управления промышленным манипулятором KUKA

Белов Н.В., Воронова Л.И.

DOI: 10.25728/avtprom.2023.12.09

Для управления и программирования роботами манипуляторами Kuka используется язык KRL (Kuka Robotics Language) и пульт для ручного управления KUKA smartPAD. Однако пульт ручного управления не позволяет управлять и контролировать положения робота в реальном времени с помощью удаленного доступа. Для решения этой проблемы в статье предлагается способ дистанционного управления промышленным манипулятором KUKA с использованием языка программирования Python и передачи данных по протоколу TCP/IP.

Ключевые слова: дистанционное управление, промышленный робот-манипулятор, роботизированный комплекс

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru