Очевидно, что высочайший тип эффективности есть тот, который обеспечивает применение имеющихся материалов с наибольшей пользой.

Джавахарлал Неру

Связь с редакцией

Ближайшие события

10.09.2024

Лучшие цифровые решения для нефтегазовой отрасли

Город: Москва

10.09.2024 - 11.09.2024

Smart Oil & Gas 2024

Город: Москва

10.09.2024 - 13.09.2024

Управление проектами. Антихрупкость

Город: Сочи

12.09.2024 - 13.09.2024

ПРАКТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ. ЭЛЕКТРОНИКА. МЕХАНИКА. СОФТ

Город: С.-Петербург

01.10.2024 - 05.10.2024

VIII МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ» (ICCT-2024)

Город: Владикавказ

Система удалённого управления промышленным манипулятором KUKA

Белов Н.В., Воронова Л.И.

DOI: 10.25728/avtprom.2023.12.09

Для управления и программирования роботами манипуляторами Kuka используется язык KRL (Kuka Robotics Language) и пульт для ручного управления KUKA smartPAD. Однако пульт ручного управления не позволяет управлять и контролировать положения робота в реальном времени с помощью удаленного доступа. Для решения этой проблемы в статье предлагается способ дистанционного управления промышленным манипулятором KUKA с использованием языка программирования Python и передачи данных по протоколу TCP/IP.

Ключевые слова: дистанционное управление, промышленный робот-манипулятор, роботизированный комплекс

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Подход к мониторингу технологических данных при многоканальной станочной обработке с использованием NoSQL базы данных, Node-RED и Grafana

Развитие метода анализа механических систем с изменяемой структурой

Цифровизация машиностроительных производств. Сквозной взгляд на проблемы предприятий, теорию MES и практику реализации проектов внедрения от ГК «Цифра».

О стратегическом управлении транспортно-логистической инфраструктурой РФ

Готовится к печати

Читайте в номере:

К 85-летнему юбилею ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН

Метод построения виртуальных анализаторов в условиях малой обучающей выборки для управления качеством целевых продуктов фракционатора установки гидрокрекинга

Модели сложных сетевых систем с гетерогенными агентами

Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА

Сотрудничество РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина и ИПУ РАН

Читайте в номере:

Коммуникационные протоколы функциональной безопасности в промышленной автоматизации

Исследование влияния «наложенных» мер защиты на оценку уровня полноты функциональной безопасности для объектов критической информационной инфраструктуры

Обнаружение текстурных аномалий в изображениях полуфабрикатов кожи при отсутствии обучающих образцов

Системотехника принятия решений в задачах управления и диагностики технологических процессов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.