Как бы быстро ни летело время, оно движется крайне медленно для того, кто лишь наблюдает за его движением.
Как бы быстро ни летело время, оно движется крайне медленно для того, кто лишь наблюдает за его движением.
Ближайшие события
DOI: 10.25728/avtprom.2022.10.08
Техническое зрение широко используется в автоматизированном и роботизированном производстве, в том числе в сельском хозяйстве и пищевой промышленности при выращивании, сборе и переработке плодов и овощей. В статье представлены результаты разработки системы технического зрения для обнаружения спелых плодов. Разработан алгоритм обнаружения спелых плодов по признаку красного цвета, а также алгоритм, основанный на глубоком обучении нейронной сети, который применим для детектирования любых спелых плодов. Разработанные алгоритмы реализованы в программном обеспечении на языке Python. Изготовлен и протестирован прибор, который обнаруживает спелый фрукт с применением камеры и определяет расстояние до обнаруженного объекта с применением ультразвукового датчика. Изготовленный прибор может быть использован вместе с манипуляционным роботом при сборе урожая спелых плодов.
Последний вышедший номер
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.