Удалённое управление сервоприводами CAN и мониторинг их работы на основе микрокомпьютеров ARM и с использованием протокола OPC UA

DOI: 10.25728/avtprom.2019.10.07

Предложен подход к разработке автономного контроллера движения на основе микрокомпьютера ARM для управления сервоприводами по интерфейсу CAN. Контроллер движения получает задания от системы управления технологическим оборудованием, в рассмотренном примере – от системы ЧПУ, используя протокол взаимодействия с внешними устройствами. Создан OPC UA сервер контроллера движения, который реализует информационную модель для удаленного управления сервоприводами CAN и мониторинга их работы. Проиллюстрировано подключение имеющихся на рынке OPC UA клиентов, ориентированных на ПК и мобильные устройства, для настройки параметров, управления и мониторинга сервоприводов CAN через контроллер движения.