Самовоспроизведение механических роботов

Автоматизация технологических операций – это основной способ повышения производительности труда в промышленности, и не только в промышленности. В настоящее время автоматы, выполняющие многие технологические операции, стали столь массовой продукцией, что их производство и производство их компонент, потребовало автоматизации. Часть технологических операций, используемых при производстве конечной продукции (например, автомобилей) и при производстве автоматов (например, сварочных роботов) одинакова. Например, и там и там необходимо заворачивать винты и гайки.

В работе получены уравнения, связывающие эффективность производства с распределением работ между автоматами и людьми. При производстве сложных изделий, когда количество выполняемых технологических операций измеряются тысячами и миллионами, например, при изготовлении самолета, годное изделие может быть изготовлено только при использовании иерархической схемы производства. В работе получены уравнения распределения работ между людьми и роботами для иерархических систем.

Рассмотрены алгоритмы самовоспроизведения произвольных вычислительных машин на однородной клеточной вычислительной среде. Показано, что на любой логически полной вычислительной среде размер программы самовоспроизведения пропорционален Log N, где N – размер воспроизводимого автомата. Рассмотрены условия, при которых возможно «чистое», без участия человека, самовоспроизведения роботов.

Все содержание книги основано на оригинальных работах авторов, частично опубликованных в научных журналах.

Книга предназначена для инженеров, научных работников и студентов старших курсов технических специальностей, занимающихся автоматизацией производства и проблемами самовоспроизведения машин.

Отзыв в стихах на книгу В.М. Чадеева и Н.И. Аристовой «Самовоспроизведение механических роботов»
 

Всё может нынче робот заводной –
На Марс летать, с пожарами сражаться…
Лишь не обучен функции одной:
Пока он не умеет размножаться.

Но рядом изменения уже,
И роботов ждут радостные миги,
Когда они, оставшись в неглиже,
Прочтут ПРО ЭТО в вашей умной книге.

© Л. Яковис, 13.09.2012 г.