Автоматизация технологических операций – это основной способ повышения производительности труда в промышленности, и не только в промышленности. В настоящее время автоматы, выполняющие многие технологические операции, стали столь массовой продукцией, что их производство и производство их компонент, потребовало автоматизации. Часть технологических операций, используемых при производстве конечной продукции (например, автомобилей) и при производстве автоматов (например, сварочных роботов) одинакова. Например, и там и там необходимо заворачивать винты и гайки.

В работе получены уравнения, связывающие эффективность производства с распределением работ между автоматами и людьми. При производстве сложных изделий, когда количество выполняемых технологических операций измеряются тысячами и миллионами, например, при изготовлении самолета, годное изделие может быть изготовлено только при использовании иерархической схемы производства. В работе получены уравнения распределения работ между людьми и роботами для иерархических систем.

Рассмотрены алгоритмы самовоспроизведения произвольных вычислительных машин на однородной клеточной вычислительной среде. Показано, что на любой логически полной вычислительной среде размер программы самовоспроизведения пропорционален Log N, где N – размер воспроизводимого автомата. Рассмотрены условия, при которых возможно «чистое», без участия человека, самовоспроизведения роботов.

Все содержание книги основано на оригинальных работах авторов, частично опубликованных в научных журналах.

Книга предназначена для инженеров, научных работников и студентов старших курсов технических специальностей, занимающихся автоматизацией производства и проблемами самовоспроизведения машин.

Отзыв в стихах на книгу В.М. Чадеева и Н.И. Аристовой «Самовоспроизведение механических роботов»

Всё может нынче робот заводной –
На Марс летать, с пожарами сражаться…
Лишь не обучен функции одной:
Пока он не умеет размножаться.

Но рядом изменения уже,
И роботов ждут радостные миги,
Когда они, оставшись в неглиже,
Прочтут ПРО ЭТО в вашей умной книге.

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Анализ соответствия человеко-машинного интерфейса автоматизированных рабочих мест персонала блочного пункта управления Ленинградской АЭС-2 современным подходам по проектированию

Многоуровневая оперативная оптимизация технологического режима установок подготовки нефти

Система мониторинга и прогнозирования скорости роста коррозионных повреждений резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов

Применение сетевых моделей в социальных, технических и биологических системах. I. Модели представления знаний

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Сайт «Автоматизация в промышленности» предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно-исследовательских институтов, студентов и аспирантов.

Сайт «Автоматизация в промышленности» неразрывно связан с одноименным журналом, в котором публикуются концептуальные, научно-практические и внедренческие статьи, посвященные промышленным автоматизированным системам, системам управления бизнес-процессов, программному и алгоритмическому обеспечению, техническим средствам автоматизации, вопросам сертификации, описанию промышленных стандартов, а также обзоры зарубежной прессы.

В каждом номере проводится обсуждение актуальных тем по проблемам создания и применения следующего инструментария: интегрированные АСУ, MES, АСУ П, АСУ ТП, SCADA, АСКУЭ, EAM, ТОИР, ERP, LIMS, ЛИУС, распределенные системы управления, РСУ, система управления качеством выпускаемой продукции, промышленные тренажеры, современные методы и алгоритмы управления и моделирования, коммуникационные средства, GSM–связь, РС-совместимые контроллеры, ПК, человеко-машинный интерфейс, встраиваемые системы, Web-технологии, HTML-технологии, числовое программное управление, ЧПУ, виртуальные приборы, виртуальное измерение, беспроводная связь, имитационное моделирование, Ethernet, Internet-технологии, Industry 4.0, Интернет вещей, промышленный Интернет вещей, IIoT, IoT, Четвертая промышленная революция, навигационные системы, роботы, датчики, сенсоры, диагностика клапанов, водоподготовка, экологические системы, производственная безопасность, идентификация, RFID-технологии, машинное зрение, промышленные сети, средства промышленного монтажа, корпуса и конструктивные решения, пневмоавтоматика, ПЛК, программируемые логические контроллеры, интеллектуальные датчики, сервосистемы, системы поддержки принятия решений и т.д.

Вниманию читателей предлагаются подборки по автоматизации следующих отраслей промышленности и народного хозяйства: металлургия, нефтегазовая отрасль, химическая промышленность, транспорт, сельское хозяйство, комбикормовая и перерабатывающая промышленность, автомобилестроение, энергетика, электроэнергетика, жилищно-коммунальное хозяйство, интеллектуальное здание, умный дом, непрерывное производство (рецептурное), дискретное производство, пищевая промышленность и др.