Принципы построения программного обеспечения систем управления движением

Рассмотрены вопросы, связанные с концепцией разработки ПО систем управления движением (СУД), предназначенных для автоматизации технологических установок. Отмечены возможные способы аппаратной и программной реализации таких систем. Предложена концепция построения СУД  на основе автоматной реализации программ логического управления (PLC) и управления движением (PMC)посредством виртуальной машины. Приводится пример реализации автоматного программирования  PLCпрограмм на языке Forth.