Робастное управление ТП в условиях статистической неопределенности

Рассматриваются вопросы выбора таких критериев управления ТП, при оптимизации которых достигается минимум экономических потерь, связанных с отклонением управляемых величин от заданных в соответствии с технологическими требованиями значений. Для линейных стационарных систем установлено расположение доминирующих корней характеристического уравнения, обеспечивающее их робастность. Предлагаются методы расчета значений параметров настройки типовых регуляторов, основанные на выполнении полученных условий робастности