Сравнение работы адаптивного ПИД- регулятора с оптимальным нелинейным в режимах интегрального насыщения

Бобриков Н.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.М.

Интегральное насыщение возникает в линейных ПИД (ПИ) - регуляторах при выходе управляющего сигнала за пределы линейной зоны. Существуют различные алгоритмы устранения отрицательного эффекта интегрального насыщения применительно к ПИД (ПИ) - регуляторам с постоянными настройками. В работе предлагается алгоритм работы адаптивного ПИД (ПИ) - регулятора в условиях интегрального насыщения

Ключевые слова: адаптация, интегральное насыщение, оптимальность, ПИД регулятор, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru