Сравнение работы адаптивного ПИД- регулятора с оптимальным нелинейным в режимах интегрального насыщения

Бобриков Н.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.М.

Интегральное насыщение возникает в линейных ПИД (ПИ) - регуляторах при выходе управляющего сигнала за пределы линейной зоны. Существуют различные алгоритмы устранения отрицательного эффекта интегрального насыщения применительно к ПИД (ПИ) - регуляторам с постоянными настройками. В работе предлагается алгоритм работы адаптивного ПИД (ПИ) - регулятора в условиях интегрального насыщения

Ключевые слова: адаптация, интегральное насыщение, оптимальность, ПИД регулятор, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru