Управление колёсным мобильным роботом

Васильев И.А.

Рассматриваются методы управления колесным мобильным роботом с танковой компоновкой шасси снабженного лазерным сканирующим дальномером. Приводятся ограничения использования метода в условиях, аналогичных внутрицеховым. Ключевые слова: мобильный робот, дальномер, карта, траектория, управление.

Ключевые слова: дальномер, карта, мобильный робот, траектория, управление

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru