Открытия приходят лишь к тем, кто подготовлен к их пониманию.

Пастер Луи

Связь с редакцией

Ближайшие события

28.01.2026

Российские инженерные программные решения для промышленности. Новые возможности и опыт применения продуктов комплекса T-FLEX PLM

Город: Рязань

12.03.2026 - 13.03.2026

Форума технологий безопасности для топливно-энергетического комплекса «БЕЗОПАСНОСТЬ ТЭК»

Город: Москва

18.03.2026 - 19.03.2026

Двадцатая межрегиональная специализированная выставка "Газ. Нефть. Новые технологии – Крайнему Северу"

Город: Новый Уренгой

18.11.2026 - 20.11.2026

VIII Международный форум роботизации

Город: Санкт-Петербург

мобильный робот

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/avtprom.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Автоматизация в промышленности, №3 2012

Технические средства автоматизации

Васильев И.А.

Управление колёсным мобильным роботом

Ключевые слова: дальномер, карта, мобильный робот, траектория, управление

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Гибридная интеллектуальная система поддержки операторов АЭС: подход к построению, архитектура и модуль данных

Автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов

Компьютерная система оптимального планирования многоассортиментных распределенных производств полимерных материалов

Опыт импортозамещения АСУТП непрерывного производства в химической промышленности