Чем тоньше лед, тем больше хочется убедиться, выдержит ли он.

Биллингс Джош

Связь с редакцией

Ближайшие события

18.03.2025

V Международная научно-практическая конференция «Автоматизированные системы управления технологическими процессами» (Control-2025)

Город: Москва

20.03.2025

Цифровая трансформация теплоэнергетической отрасли: вызовы и перспективы

Город: Москва

25.03.2025

Российский комплекс T-FLEX PLM: вместе к технологическому лидерству

Город: С-Петербург

27.03.2025

ТОиР 4.0: опыт, тренды, перспективы

Город: Москва

15.04.2025 - 17.04.2025

27-я Международная выставка электроники: компоненты и технологии, материалы и оборудование, встраиваемые системы и конечные решения ExpoElectronica и новая выставка информационных технологий и решений для цифровой трансформации ExpoCifra.

Город: Москва

мобильный робот

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/avtprom.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Автоматизация в промышленности, №3 2012

Технические средства автоматизации

Васильев И.А.

Управление колёсным мобильным роботом

Ключевые слова: дальномер, карта, мобильный робот, траектория, управление

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизация контроля качества при производстве ультрафиолетовых радиометров

Метод локальной регуляризации для алгоритмов ассоциативного поиска

Искусственный интеллект в информационной безопасности

Преобразователь Холла на основе арсенида галлия для применения в СВЧ-диапазоне