Автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов

Решается задача построения автоматизированной системы проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов для организации обслуживания по техническому состоянию робототехнических транспортных средств. Описываются разработанные методы воспроизведения тестовых сценариев функционирования в автономном и полунатурном режимах работы для формирования данных, связанных со статическими и динамическими характеристиками исполнительного механизма, находящегося в различных технических состояниях. Предложены и исследованы методы обеспечения форсированного расходования эксплуатационного ресурса при воспроизведении периодических сигналов под действием механической нагрузки. Рассмотрена разработанная автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний, включающая, в частности, подсистемы пассивного нагружения, управления экспериментом, сбора данных. Представлены результаты испытаний четырех однотипных образцов электромеханических исполнительных механизмов с доведением до отказов с различными последствиями. Исследованы процессы автоматизированного управления ресурсными испытаниями, измерения и сбора данных с использованием общепромышленных контроллеров и датчиков. Рассмотрены полученные данные, связанные с прогрессирующими деградациями: позиционные, механические, электрические, виброакустические, тепловые.