Автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов

Авторы: Авхименко Г.М., Баженов С.Г., Вересников Г.С., Гончаренко В.И., Ерофеев Е.В., Скрябин А.В., Тимофеева А.Д., Феденюк В.А.

Решается задача построения автоматизированной системы проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов для организации обслуживания по техническому состоянию робототехнических транспортных средств. Описываются разработанные методы воспроизведения тестовых сценариев функционирования в автономном и полунатурном режимах работы для формирования данных, связанных со статическими и динамическими характеристиками исполнительного механизма, находящегося в различных технических состояниях. Предложены и исследованы методы обеспечения форсированного расходования эксплуатационного ресурса при воспроизведении периодических сигналов под действием механической нагрузки. Рассмотрена разработанная автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний, включающая, в частности, подсистемы пассивного нагружения, управления экспериментом, сбора данных. Представлены результаты испытаний четырех однотипных образцов электромеханических исполнительных механизмов с доведением до отказов с различными последствиями. Исследованы процессы автоматизированного управления ресурсными испытаниями, измерения и сбора данных с использованием общепромышленных контроллеров и датчиков. Рассмотрены полученные данные, связанные с прогрессирующими деградациями: позиционные, механические, электрические, виброакустические, тепловые.

Ключевые слова: автоматизированная диагностика, большие данные, деградация, машинное обучение, редуктор, ресурсные испытания, электромеханический привод

Статья из Автоматизация в промышленности №12/2025

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Усовершенствованное управление технологическими процессами: зарождение и развитие, состояние и прогноз рынка, российская составляющая, тренды, проблемы импортозамещения

Обнаружение дефектов металлопроката с помощью модифицированной на основе физически-информированного градиентного анализа функции потерь YOLOv8

Методическое обеспечение САПР технологической оснастки в КОМПАС-3D

Функциональная безопасность и кибербезопасность систем противоаварийной автоматической защиты в составе АСУТП технологических процессов нефтепереработки

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Сайт «Автоматизация в промышленности» предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно-исследовательских институтов, студентов и аспирантов.

Сайт «Автоматизация в промышленности» неразрывно связан с одноименным журналом, в котором публикуются концептуальные, научно-практические и внедренческие статьи, посвященные промышленным автоматизированным системам, системам управления бизнес-процессов, программному и алгоритмическому обеспечению, техническим средствам автоматизации, вопросам сертификации, описанию промышленных стандартов, а также обзоры зарубежной прессы.

В каждом номере проводится обсуждение актуальных тем по проблемам создания и применения следующего инструментария: интегрированные АСУ, MES, АСУ П, АСУ ТП, SCADA, АСКУЭ, EAM, ТОИР, ERP, LIMS, ЛИУС, распределенные системы управления, РСУ, система управления качеством выпускаемой продукции, промышленные тренажеры, современные методы и алгоритмы управления и моделирования, коммуникационные средства, GSM–связь, РС-совместимые контроллеры, ПК, человеко-машинный интерфейс, встраиваемые системы, Web-технологии, HTML-технологии, числовое программное управление, ЧПУ, виртуальные приборы, виртуальное измерение, беспроводная связь, имитационное моделирование, Ethernet, Internet-технологии, Industry 4.0, Интернет вещей, промышленный Интернет вещей, IIoT, IoT, Четвертая промышленная революция, навигационные системы, роботы, датчики, сенсоры, диагностика клапанов, водоподготовка, экологические системы, производственная безопасность, идентификация, RFID-технологии, машинное зрение, промышленные сети, средства промышленного монтажа, корпуса и конструктивные решения, пневмоавтоматика, ПЛК, программируемые логические контроллеры, интеллектуальные датчики, сервосистемы, системы поддержки принятия решений и т.д.

Вниманию читателей предлагаются подборки по автоматизации следующих отраслей промышленности и народного хозяйства: металлургия, нефтегазовая отрасль, химическая промышленность, транспорт, сельское хозяйство, комбикормовая и перерабатывающая промышленность, автомобилестроение, энергетика, электроэнергетика, жилищно-коммунальное хозяйство, интеллектуальное здание, умный дом, непрерывное производство (рецептурное), дискретное производство, пищевая промышленность и др.