Модернизация проекта гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «втулка»

Аристова Н.И., Чадеев В.М.

DOI: 10.25728/avtprom.2022.04.06

Рассмотрен проект создания гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа «втулка». На этапе реализации проекта возникла необходимость замены робота, выполняющего заданный набор технологических операций (ТО) с минимальной средней стоимостью и удовлетворяющего техническому заданию. Поставлена задача - подобрать робота на замену и обосновать эффективность его использования в проекте. Для решения задачи применялись методы цифрового моделирования, позволяющие анализировать эффективность автоматизации заданного набора ТО.

Ключевые слова: анализ эффективности автоматизации технологических операций, гибкая робототехническая ячейка, промышленный робот, цифровая модель

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru