Модернизация проекта гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «втулка»

DOI: 10.25728/avtprom.2022.04.06

Рассмотрен проект создания гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа «втулка». На этапе реализации проекта возникла необходимость замены робота, выполняющего заданный набор технологических операций (ТО) с минимальной средней стоимостью и удовлетворяющего техническому заданию. Поставлена задача - подобрать робота на замену и обосновать эффективность его использования в проекте. Для решения задачи применялись методы цифрового моделирования, позволяющие анализировать эффективность автоматизации заданного набора ТО.