Опыт разработки гибких роботизированных ячеек

Мирошин Д.Г., Тарагара Р.Е.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.10.09

На машиностроительных предприятиях Уральского федерального округа для реализации механической обработки деталей типа «тело вращения» реализована и внедрена в производство гибкая роботизированная ячейка. Приведен состав оборудования гибкой роботизированной ячейки. Рассмотрен принцип работы системы управления ячейкой и системы обеспечения безопасности при автоматической работе гибкой роботизированной ячейки. Приводится информация об экономической эффективности эксплуатации гибкой роботизированной ячейки в течение 2 лет.

Ключевые слова: гибкая роботизированная ячейка, моделирование, робот, система управления, системы обеспечения безопасности, экономическая эффективность

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru