Чем люди становятся просвещеннее, тем путы, связывающие их с автоматизацией окружающих процессов, становятся сильнее.

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Расчёт углов для позиционирования рабочих органов робототехнической системы

Николаев П.М.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.06.03

В различных робототехнических системах для задания направления рабочих органов используются углы Эйлера. Для практического применения часто требуется решить обратную задачу – определить углы поворота, переводящие ассоциированный с рабочим органом ортонормированный репер из начального в конечное положение. Предложен способ решения данной задачи, обеспечивающий расчёт углов Эйлера для любых начальных и конечных положений репера. Приведена программная реализация представленного алгоритма.

Ключевые слова: ортонормированный репер, рабочие органы, робототехнические системы, система координат, углы Эйлера

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2020 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности