Видеть и делать новое очень большое удовольствие.
Вольтер
Главная
Новости
События
Фирмы
Библиотека
Ссылки
Журнал
Архив
Авторам
Реклама
Подписка
Темы
English
Связь с редакцией
Рассылка новостей
Ближайшие события
19.10.2026 - 23.10.2026
LOGFORUM’26
Город:
Москва
21.10.2026 - 23.10.2026
Межрегиональный промышленно-энергетический форум и выставка предприятий «ПРОМ-ЭНЕРГО-ВОЛГА’2026»
Город:
Волгоград
27.10.2026
ПТА Новосибирск 2026
Город:
Новосибирск
27.10.2026
Формула надежности
Город:
он-лайн
12.11.2026
Конференция компании X-Com «Импортозамещение»
Город:
Москва
робототехнические системы
Статьи
Автоматизация в промышленности, №6 2020
Технические средства автоматизации
Николаев П.М.
Расчёт углов для позиционирования рабочих органов робототехнической системы
Ключевые слова:
ортонормированный репер
,
рабочие органы
,
робототехнические системы
,
система координат
,
углы Эйлера
Последний вышедший номер
Читайте в номере:
Российская микроэлектроника: проблемы и тренды
Программное средство для построения матрицы дренирования нефтегазовых скважин с применением кластерного анализа
Анализ риска возникновения дефектов сварки в роботизированных комплексах в условиях неопределённости
Применение фрактального анализа для классификации акустических сигналов, возникающих в изоляции трансформатора при электрических разрядах или вибрации
Анализ тенденций развития LiDAR-технологий в управлении робототехническими комплексами. Ч. 1. Классификация лидаров и их характеристики
Рассылки
Subscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности