Робототехнический комплекс для автоматизированной покраски поверхностей судов

Винокуров А.О., Захарова А.А., Мостаков Н.А., Фильченков А.А.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.10.06

Представлен обзор существующих решений в области автоматизированной подготовки и покраски поверхностей судов. Рассмотрен робототехнический комплекс, разработанный в ИПУ РАН: структура комплекса, функциональность, основные модули, аппаратная реализация. Описаны результаты натурных экспериментов, подтверждающие работоспособность и эффективность разработанного решения.

Ключевые слова: автоматизированная покраска судов, манипуляционный робот, мобильная платформа, робототехнический комплекс, техническое зрение, трехмерная модель поверхности

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru