Робототехнический комплекс для автоматизированной покраски поверхностей судов

Авторы: Винокуров А.О., Захарова А.А., Мостаков Н.А., Фильченков А.А.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.10.06

Представлен обзор существующих решений в области автоматизированной подготовки и покраски поверхностей судов. Рассмотрен робототехнический комплекс, разработанный в ИПУ РАН: структура комплекса, функциональность, основные модули, аппаратная реализация. Описаны результаты натурных экспериментов, подтверждающие работоспособность и эффективность разработанного решения.

Ключевые слова: автоматизированная покраска судов, манипуляционный робот, мобильная платформа, робототехнический комплекс, техническое зрение, трехмерная модель поверхности

Статья из Автоматизация в промышленности №10/2024

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизация в промышленности: импортозамещение, применение и опыт

Автоматизированное техническое диагностирование состояния токоведущих частей на воздушных линиях электропередачи

Структура подсистемы генерации 3D-модели по текстовому описанию

Объектная семантическая модель с атрибутивным представлением для комплексной АСУТП

Импортозамещение средств автоматизации на газоперекачивающих агрегатах (ГТК-10И) объектов ООО «Газпром добыча Оренбург»

Читайте в номере:

Автоматизация контроля качества при производстве ультрафиолетовых радиометров

Метод локальной регуляризации для алгоритмов ассоциативного поиска

Искусственный интеллект в информационной безопасности

Преобразователь Холла на основе арсенида галлия для применения в СВЧ-диапазоне

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru