В жизни нет ничего лучше собственного опыта.

Вальтер Скотт

Связь с редакцией

Ближайшие события

05.06.2026

II Всероссийский форум ИНТЕКПРОМ МАШФОРУМ 2026

Город: Казань

05.06.2026

Межотраслевая кейс-игра для производителей печатных плат

Город: Москва

17.06.2026 - 19.06.2026

Инженерное собрание России (ИСР-2026)

Город: Сантк-Петербург

24.06.2026 - 26.06.2026

ReIndustry Expo

Город: Москва

23.09.2026 - 25.09.2026

XXVI МЕЖДУНАРОДНАЯ ВЫСТАВКА РАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ПРИБОРОСТРОЕНИЕ

Город: С.-Петербург

манипуляционный робот

Статьи

Автоматизация в промышленности, №10 2024

Производственные автоматизированные системы

Винокуров А.О., Захарова А.А., Мостаков Н.А., Фильченков А.А.

Робототехнический комплекс для автоматизированной покраски поверхностей судов

Ключевые слова: автоматизированная покраска судов, манипуляционный робот, мобильная платформа, робототехнический комплекс, техническое зрение, трехмерная модель поверхности

Автоматизация в промышленности, №6 2015

Технические средства автоматизации

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом с компенсацией динамических моментов

Ключевые слова: динамическая модель, компенсация моментов., манипуляционный робот, ПИД-регулятор, полиномиальный регулятор, система управления

Автоматизация в промышленности, №5 2011

Обсуждаем тему: Управление движением

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом

Ключевые слова: контроллер движения, манипуляционный робот, программное обеспечение, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Компьютерный тренинг операторов технологических процессов – застой или путь к новой трансформации: история, рынок, направления возможного прорыва, импортозамещение

Система автоматизированного управления грузоподъёмными устройствами и оборудованием промышленного назначения

Автоматизированные системы диагностики оборудования электроэнергетики: состояние, архитектура и проблемы интеграции данных

Адаптивные модели управления сетевым трафиком в гетерогенных сетях IIoT на основе графовых нейронных сетей с учетом динамических сбоев и кибератак

UDV DATAPK Version Control - отечественное решение для контроля версий проектов ПЛК в АСУТП