Предвидеть - значит управлять.

Б. Паскаль

Связь с редакцией

Ближайшие события

22.04.2025 - 25.04.2025

РЕЛАВЭКСПО-2025: Цифровизация и технологическая независимость электроэнергетики России

Город: Чебоксары

22.05.2025

Форум T-FLEX PLM 2025

Город: Москва

19.06.2025

XXV Всероссийская научно-практическая конференция МОРИНТЕХ-ПРАКТИК «Информационные технологии в судостроении-2025»

Город: С.-Петербург

25.06.2025 - 26.06.2025

Инженерное собрание России 2025

Город: С.-Петербург

10.09.2025 - 12.09.2025

\ИНТЕГРИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЕКТАМИ. Как БЫЛО, ЕСТЬ и БУДЕТ

Город: Сочи

манипуляционный робот

Статьи

Автоматизация в промышленности, №10 2024

Производственные автоматизированные системы

Винокуров А.О., Захарова А.А., Мостаков Н.А., Фильченков А.А.

Робототехнический комплекс для автоматизированной покраски поверхностей судов

Ключевые слова: автоматизированная покраска судов, манипуляционный робот, мобильная платформа, робототехнический комплекс, техническое зрение, трехмерная модель поверхности

Автоматизация в промышленности, №6 2015

Технические средства автоматизации

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом с компенсацией динамических моментов

Ключевые слова: динамическая модель, компенсация моментов., манипуляционный робот, ПИД-регулятор, полиномиальный регулятор, система управления

Автоматизация в промышленности, №5 2011

Обсуждаем тему: Управление движением

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом

Ключевые слова: контроллер движения, манипуляционный робот, программное обеспечение, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов