Лучше делать новости, чем рассказывать о них.

Черчилль Уинстон

Связь с редакцией

Ближайшие события

24.06.2026 - 26.06.2026

ReIndustry Expo

Город: Москва

25.06.2026

XXVI Всероссийская научно-практическая конференция МОРИНТЕХ-ПРАКТИК «Информационные технологии в судостроении-2026»

Город: С.-Петербург

25.06.2026

XXVI Всероссийская научно-практическая конференция МОРИНТЕХ-ПРАКТИК «Информационные технологии в судостроении-2026»

Город: С.-Петербург

15.09.2026 - 17.09.2026

WIN RUSSIA 2026: автоматизация и роботизация. Тенденции и вектор развития. Практические решения из реального сектора.

Город: Москва

23.09.2026 - 25.09.2026

XXVI МЕЖДУНАРОДНАЯ ВЫСТАВКА РАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ПРИБОРОСТРОЕНИЕ

Город: С.-Петербург

манипуляционный робот

Статьи

Автоматизация в промышленности, №10 2024

Производственные автоматизированные системы

Винокуров А.О., Захарова А.А., Мостаков Н.А., Фильченков А.А.

Робототехнический комплекс для автоматизированной покраски поверхностей судов

Ключевые слова: автоматизированная покраска судов, манипуляционный робот, мобильная платформа, робототехнический комплекс, техническое зрение, трехмерная модель поверхности

Автоматизация в промышленности, №6 2015

Технические средства автоматизации

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом с компенсацией динамических моментов

Ключевые слова: динамическая модель, компенсация моментов., манипуляционный робот, ПИД-регулятор, полиномиальный регулятор, система управления

Автоматизация в промышленности, №5 2011

Обсуждаем тему: Управление движением

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом

Ключевые слова: контроллер движения, манипуляционный робот, программное обеспечение, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизированная система мониторинга тепловой экономичности энергоблока АЭС

Моделирование повреждений в распределительных сетях при неблагоприятных воздействиях с последующим восстановлением (на примере распределительной системы водоснабжения)

Методика выявления базовых динамических параметров 6-осевого промышленного манипулятора

Способ автоматической перегрузки газоперекачивающих агрегатов одного цеха дожимной компрессорной станции