Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

DOI: 10.25728/avtprom.2024.11.01

Для эффективного управления состоянием высоковольтного оборудования требуется решить задачу повышения его информационной наблюдаемости, в связи с этим в последнее 10-летие в соответствии с мировой тенденцией начался переход от диагностики и планово-предупредительного ремонта высоковольтного оборудования к диагностике и ремонту без отключения оборудования от электрической сети, то есть под рабочим напряжением. Это приводит к потребности в удаленных автоматизированных робототехнических комплексах диагностики состояния и ремонта элементов высоковольтных линий электропередач (ЛЭП), которые предлагаются в данной статье. С помощью робототехнических комплексов становится возможным повысить точность идентификации технического состояния оборудования, определения его остаточного ресурса, а также проведения мелких ремонтных работ элементов ЛЭП под напряжением. Представлен робототехнический комплекс КГЭУ, оснащенный специальными сенсорами и инструментами, которые позволяют обнаруживать дефекты и выполнять необходимые ремонтные работы. Решение позволяет повысить надежность ЛЭП, уменьшить среднюю продолжительность отключений (SAIDI) и среднюю частоту отключений (SAIFI), сократить недоотпуск электроэнергии, минимизировать экономические потери и повысить безопасность персонала.