Средства автонастройки системы управления электроприводом металлорежущего станка

DOI: 10.25728/avtprom.2020.12.06

Обосновывается необходимость разработки программного инструмента для автонастройки отечественной системы управления электроприводом металлорежущих станков (СУЭП МС). Проведение анализа программного обеспечения ведущих мировых производителей систем числового программного управления (ЧПУ) позволило сформулировать требования, предъявляемые к инструменту автонастройки. На примере типовой структуры двухконтурной СУЭП МС, построенной по принципам подчиненного управления, рассматривается универсальный алгоритм автонастройки, для работы которого требуется задать лишь желаемое быстродействие (полосу пропускания) и запас устойчивости по фазе. Для этого алгоритма представляется разработанная модификация, позволяющая задавать максимальное быстродействие и получить несколько вариантов коэффициентов регулятора в зависимости от желаемой "жёсткости" работы контура. Приводится интерфейс программной реализации инструмента, а также результаты его работы в виде диаграмм Боде настроенных контуров на реальном металлорежущем станке и пример отработки тестового кругового движения двумя осями.