Программные проекты похожи на вино: некоторые превращаются в уксус, но лучшие со временем становятся еще лучше…

Связь с редакцией

Ближайшие события

10.09.2024 - 11.09.2024

Smart Oil & Gas 2024

Город: Москва

10.09.2024 - 13.09.2024

Управление проектами. Антихрупкость

Город: Сочи

10.09.2024

Лучшие цифровые решения для нефтегазовой отрасли

Город: Москва

12.09.2024 - 13.09.2024

ПРАКТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ. ЭЛЕКТРОНИКА. МЕХАНИКА. СОФТ

Город: С.-Петербург

01.10.2024 - 05.10.2024

VIII МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ» (ICCT-2024)

Город: Владикавказ

Тютиков В.В.

Статьи

Автоматизация в промышленности, №12 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Красильникъянц Е.В. Алексеев А.А., Тютиков В.В.

Средства автонастройки системы управления электроприводом металлорежущего станка

Ключевые слова: автонастройка, диаграмма Боде, металлорежущий станок, подчинённое регулирование координат, система управления электроприводом

Автоматизация в промышленности, №6 2015

Технические средства автоматизации

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом с компенсацией динамических моментов

Ключевые слова: динамическая модель, компенсация моментов., манипуляционный робот, ПИД-регулятор, полиномиальный регулятор, система управления

Автоматизация в промышленности, №5 2011

Обсуждаем тему: Управление движением

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом

Ключевые слова: контроллер движения, манипуляционный робот, программное обеспечение, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

К 85-летнему юбилею ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН

Метод построения виртуальных анализаторов в условиях малой обучающей выборки для управления качеством целевых продуктов фракционатора установки гидрокрекинга

Модели сложных сетевых систем с гетерогенными агентами

Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА

Сотрудничество РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина и ИПУ РАН

Готовится к печати

Читайте в номере:

Коммуникационные протоколы функциональной безопасности в промышленной автоматизации

Исследование влияния «наложенных» мер защиты на оценку уровня полноты функциональной безопасности для объектов критической информационной инфраструктуры

Обнаружение текстурных аномалий в изображениях полуфабрикатов кожи при отсутствии обучающих образцов

Системотехника принятия решений в задачах управления и диагностики технологических процессов