Нет такого места в мире, где кончались бы все дороги. Конец любой дороги – это всегда начало нового пути.

А. А. Калугин

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Вычисление составляющих скорости летательного аппарата с помощью доплеровского измерителя

Валитов Р.Р., Каразеев С.В., Киселев С.К., Комиссаров А.В., Урлапов О.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.11.09

Рассматривается доплеровский измеритель с антенной четырехлучевой конструкции для применения в летательных аппаратах типа вертолет. Представлен алгоритм вычисления составляющих скорости летательного аппарата с помощью доплеровского измерителя. Фильтрация данных для оценки составляющих вектора скорости произведена с помощью алгоритма калмановской фильтрации. Приведены отношения средних значений погрешностей скорости к средним значениям допусков погрешностей на участке, согласно разработанному алгоритму. Описаны основные факторы, влияющие на погрешность вычисления составляющих скорости летательного аппарата типа вертолет с использованием доплеровского измерителя.

Ключевые слова: доплеровский измеритель скорости и угла сноса, фильтр Калмана, эффект Доплера

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2020 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности