Вычисление составляющих скорости летательного аппарата с помощью доплеровского измерителя

Валитов Р.Р., Каразеев С.В., Киселев С.К., Комиссаров А.В., Урлапов О.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.11.09

Рассматривается доплеровский измеритель с антенной четырехлучевой конструкции для применения в летательных аппаратах типа вертолет. Представлен алгоритм вычисления составляющих скорости летательного аппарата с помощью доплеровского измерителя. Фильтрация данных для оценки составляющих вектора скорости произведена с помощью алгоритма калмановской фильтрации. Приведены отношения средних значений погрешностей скорости к средним значениям допусков погрешностей на участке, согласно разработанному алгоритму. Описаны основные факторы, влияющие на погрешность вычисления составляющих скорости летательного аппарата типа вертолет с использованием доплеровского измерителя.

Ключевые слова: доплеровский измеритель скорости и угла сноса, фильтр Калмана, эффект Доплера

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru