Компьютерная поддержка водителя в задаче выбора траектории и скорости движения мобильного объекта

Хасанов Р.И.

Разработана и исследована слоисто-ячеистая модель дорожного полотна, как протяженного в пространстве объекта, в которой значения ячеек (фасетов) определяют конкретную категорию и уровень безопасности дорожного движения. Определены источники информации для бортовых систем компьютерной поддержки, а также разработана инструментальная база и рекомендации по выбору адекватной траектории и безопасной скорости движения мобильного объекта с учётом характеристик дорожного полотна.

Ключевые слова: выбор траектории и скорости движения мобильного объекта, высокоточное позиционирование, слоисто-ячеистая модель дорожного полотна, средства спутниковой навигации

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru