слоисто-ячеистая модель дорожного полотна

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2016

Обсуждаем тем: Тренажеростроение и обучающие системы для промышленности и транспорта

Хасанов Р.И.

Компьютерная поддержка водителя в задаче выбора траектории и скорости движения мобильного объекта

Разработана и исследована слоисто-ячеистая модель дорожного полотна, как протяженного в пространстве объекта, в которой значения ячеек (фасетов) определяют конкретную категорию и уровень безопасности дорожного движения. Определены источники информации для бортовых систем компьютерной поддержки, а также разработана инструментальная база и рекомендации по выбору адекватной траектории и безопасной скорости движения мобильного объекта с учётом характеристик дорожного полотна.

Ключевые слова: выбор траектории и скорости движения мобильного объекта, высокоточное позиционирование, слоисто-ячеистая модель дорожного полотна, средства спутниковой навигации

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения