Научные идей – ветры, надувающие паруса корабля; ветер, правда, иногда топит корабль, но без него корабль не мог бы плыть.
Научные идей – ветры, надувающие паруса корабля; ветер, правда, иногда топит корабль, но без него корабль не мог бы плыть.
Ближайшие события
DOI: 10.25728/avtprom.2024.03.06
Предложен метод обнаружения и оценивания положения элементов рабочего оборудования экскаватора и проектных отметок с помощью сверточных нейронных сетей на основе данных стереокамеры – видеокадров и 3D облака точек. Разработаны модели на основе многослойной нейронной сети Элмана для идентификации процесса взаимодействия рабочего оборудования со средой. Модели позволяют прогнозировать угловые скорости платформы, стрелы, рукояти и ковша в зависимости от положения джойстиков управления. Методы и модели предназначены для использования в структуре интеллектуальной автоматической системы управления.
Последний вышедший номер
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.