Описаны принципы разработки современной системы управления манипуляционным роботом. Изложены подходы к построению архитектуры программных и аппаратных средств. Представлена разработанная система управления IntNCR

Ключевые слова: контроллер движения, манипуляционный робот, программное обеспечение, система управления

Статья из Автоматизация в промышленности №5/2011

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Количественный анализ ошибок в коммуникационных протоколах функциональной безопасности

Тенденции развития периферийного искусственного интеллекта в автоматизации технологических процессов

Алгоритм сопоставления для нормализации данных системы формирования оптимальных предложений на выбор изделий электронной компонентной базы в процессах разработки радиоэлектронной аппаратуры

Снижение электромагнитных помех от импульсных источников питания на промышленных объектах

Готовится к печати

Читайте в номере:

Автоматизация планирования мероприятий в системах управления физическими активами

Методика контроля и снижения шума, генерируемого роботизированной линией розлива

Исследование характеристик электрохимического первичного преобразователя для определения несимметричного диметилгидразина

Управление динамическими характеристиками теплоносителя при сушке пиломатериалов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru