Система управления манипуляционным роботом

Авторы: Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Описаны принципы разработки современной системы управления манипуляционным роботом. Изложены подходы к построению архитектуры программных и аппаратных средств. Представлена разработанная система управления IntNCR

Ключевые слова: контроллер движения, манипуляционный робот, программное обеспечение, система управления

Статья из Автоматизация в промышленности №5/2011

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Гибридная интеллектуальная система поддержки операторов АЭС: подход к построению, архитектура и модуль данных

Автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов

Компьютерная система оптимального планирования многоассортиментных распределенных производств полимерных материалов

Опыт импортозамещения АСУТП непрерывного производства в химической промышленности

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Партнер сайта Vavada online