Система управления манипуляционным роботом

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Описаны принципы разработки современной системы управления манипуляционным роботом. Изложены подходы к построению архитектуры программных и аппаратных средств. Представлена разработанная система управления IntNCR

Ключевые слова: контроллер движения, манипуляционный робот, программное обеспечение, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

К 85-летнему юбилею ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН

Метод построения виртуальных анализаторов в условиях малой обучающей выборки для управления качеством целевых продуктов фракционатора установки гидрокрекинга

Модели сложных сетевых систем с гетерогенными агентами

Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА

Сотрудничество РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина и ИПУ РАН

Готовится к печати

Читайте в номере:

Коммуникационные протоколы функциональной безопасности в промышленной автоматизации

Исследование влияния «наложенных» мер защиты на оценку уровня полноты функциональной безопасности для объектов критической информационной инфраструктуры

Обнаружение текстурных аномалий в изображениях полуфабрикатов кожи при отсутствии обучающих образцов

Системотехника принятия решений в задачах управления и диагностики технологических процессов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru