Исследованы законы управления положением исполнительного органа робота с замкнутой кинематической цепью, позволяющие реализовать позиционные и поисковые траектории совмещения соединяемых деталей. Определена конфигурация рабочего пространства робота. Сформулированы ограничения на геометрические параметры манипулятора робота при проектировании автоматизированного сборочного устройства

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Статья из Автоматизация в промышленности №4/2010

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru