Исследованы законы управления положением исполнительного органа робота с замкнутой кинематической цепью, позволяющие реализовать позиционные и поисковые траектории совмещения соединяемых деталей. Определена конфигурация рабочего пространства робота. Сформулированы ограничения на геометрические параметры манипулятора робота при проектировании автоматизированного сборочного устройства

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Статья из Автоматизация в промышленности №4/2010

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Архитектурная трансформация системы технического обслуживания оборудования на промышленном производстве

Современный электронный журнал диспетчера как эффективное средство управления промышленным предприятием

Обеспечение надежности воздушных линий электропередачи при плавке гололеда мобильными установками

Глобальные процессы, меняющие ландшафт киберугроз в 2025 г.

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru