Безопасность это процесс, а не результат.
Шнейер Брюс
Главная
Новости
События
Фирмы
Библиотека
Ссылки
Журнал
Архив
Авторам
Реклама
Подписка
Темы
English
Связь с редакцией
Рассылка новостей
Ближайшие события
30.09.2026
Форум PROавтоматизацию 2026
Город:
Москва
15.10.2026 - 16.10.2026
XV Российский Бизнес-форум AACE 2026: Интеграция как искусство управления смыслом проекта
Город:
Москва
19.10.2026 - 23.10.2026
LOGFORUM’26
Город:
Москва
21.10.2026 - 23.10.2026
Межрегиональный промышленно-энергетический форум и выставка предприятий «ПРОМ-ЭНЕРГО-ВОЛГА’2026»
Город:
Волгоград
18.11.2026 - 20.11.2026
VIII Международный форум роботизации
Город:
Санкт-Петербург
робот с параллельными кинематическими связями
Статьи
Автоматизация в промышленности, №3 2011
Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации
Кузнецова С.В.
Моделирование движения дельта-робота по программной траектории
Ключевые слова:
законы управления положением рабочего органа
,
математическая модель
,
робот с параллельными кинематическими связями
,
траектория движения.
Автоматизация в промышленности, №4 2010
Технические средства автоматизации
Кузнецова С.В.
Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью
Ключевые слова:
законы управления положением рабочего органа
,
рабочее пространство
,
робот с параллельными кинематическими связями
,
условия ограничения длин звеньев параллельного робота
Последний вышедший номер
Читайте в номере:
Технология модернизации систем верхнего уровня управления АСУТП на действующих критически важных объектах инфраструктуры
Автоматизация логистических цепочек производственного предприятия сельскохозяйственного назначения
Моделирование распределения шихтовых материалов при загрузке в доменную печь
Компьютерная система для технологического проектирования цифровых информационных моделей экстракционных каскадов по извлечению и разделению редкоземельных металлов
Готовится к печати
Читайте в номере:
Российская микроэлектроника: проблемы и тренды
Программное средство для построения матрицы дренирования нефтегазовых скважин с применением кластерного анализа
Рассылки
Subscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности