Придет время, когда наука опередит фантазию.

Жюль Верн

Связь с редакцией

Ближайшие события

18.03.2026 - 19.03.2026

Двадцатая межрегиональная специализированная выставка "Газ. Нефть. Новые технологии – Крайнему Северу"

Город: Новый Уренгой

робот с параллельными кинематическими связями

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Гибридная интеллектуальная система поддержки операторов АЭС: подход к построению, архитектура и модуль данных

Автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов

Компьютерная система оптимального планирования многоассортиментных распределенных производств полимерных материалов

Опыт импортозамещения АСУТП непрерывного производства в химической промышленности