Система управления – капитан, а датчики – солдаты.

Связь с редакцией

Ближайшие события

03.02.2026 - 05.02.2026

On-line конференция «Роботизация производства и логистики ’26»

Город: on-line

11.02.2026

Конференция «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА»

Город: Екатеринбург

11.02.2026

21-ю специализированная конференция «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА – Екатеринбург 2026»

Город: Екатеринбург

02.03.2026 - 05.03.2026

НЕФТЕГАЗ-2026 - 25-я международная выставка «Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса»

Город: Москва

12.03.2026 - 13.03.2026

Форум технологий безопасности для топливно-энергетического комплекса «БЕЗОПАСНОСТЬ ТЭК»

Город: Москва

рабочее пространство

Статьи

Автоматизация в промышленности, №12 2023

Обсуждаем тему: Гибкие производственные системы, системы ЧПУ и робототехнические комплексы

Ляшков А.А., Шевелева Т.А.

Моделирование рабочего пространства планарного двухзвенного манипулятора средствами компьютерной графики

Ключевые слова: границы рабочего пространства, компьютерное моделирование, манипуляторы, рабочее пространство

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Новый подход к подготовке операторов высокоопасных технологических процессов: концептуальные модели, примеры предтренажерного обучения, цифровая реализация

Автоматизированная система дистанционного выявления утечек из резервуаров

Особенности разработки пользовательского интерфейса для системы управления принтером наноплазмонных структур

Инновационная конструкция рассекателя потока кориолисового расходомера и её влияние на рабочий диапазон и точность измерений