Если теряешь интерес ко всему, то теряешь и память.

Гёте И.

Связь с редакцией

Ближайшие события

05.06.2026

II Всероссийский форум ИНТЕКПРОМ МАШФОРУМ 2026

Город: Казань

17.06.2026 - 19.06.2026

Инженерное собрание России (ИСР-2026)

Город: Сантк-Петербург

23.09.2026 - 25.09.2026

XXVI МЕЖДУНАРОДНАЯ ВЫСТАВКА РАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ПРИБОРОСТРОЕНИЕ

Город: С.-Петербург

18.11.2026 - 20.11.2026

VIII Международный форум роботизации

Город: Санкт-Петербург

24.11.2026 - 26.11.2026

Электроника России

Город: Москва

законы управления положением рабочего органа

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Компьютерный тренинг операторов технологических процессов – застой или путь к новой трансформации: история, рынок, направления возможного прорыва, импортозамещение

Система автоматизированного управления грузоподъёмными устройствами и оборудованием промышленного назначения

Автоматизированные системы диагностики оборудования электроэнергетики: состояние, архитектура и проблемы интеграции данных

Адаптивные модели управления сетевым трафиком в гетерогенных сетях IIoT на основе графовых нейронных сетей с учетом динамических сбоев и кибератак

UDV DATAPK Version Control - отечественное решение для контроля версий проектов ПЛК в АСУТП