По каким критериям можно определить истинность критериев истинной идеи?

Связь с редакцией

Ближайшие события

28.01.2026

Российские инженерные программные решения для промышленности. Новые возможности и опыт применения продуктов комплекса T-FLEX PLM

Город: Рязань

02.03.2026 - 05.03.2026

НЕФТЕГАЗ-2026 - 25-я международная выставка «Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса»

Город: Москва

12.03.2026 - 13.03.2026

Форум технологий безопасности для топливно-энергетического комплекса «БЕЗОПАСНОСТЬ ТЭК»

Город: Москва

18.03.2026 - 19.03.2026

Двадцатая межрегиональная специализированная выставка "Газ. Нефть. Новые технологии – Крайнему Северу"

Город: Новый Уренгой

12.05.2026 - 15.05.2026

Металлообработка 2026 - 26-я международная специализированная выставка «Оборудование, приборы и инструменты для металлообрабатывающей промышленности»

Город: Москва

законы управления положением рабочего органа

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Гибридная интеллектуальная система поддержки операторов АЭС: подход к построению, архитектура и модуль данных

Автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов

Компьютерная система оптимального планирования многоассортиментных распределенных производств полимерных материалов

Опыт импортозамещения АСУТП непрерывного производства в химической промышленности

Готовится к печати

Читайте в номере:

Новый подход к подготовке операторов высокоопасных технологических процессов: концептуальные модели, примеры предтренажерного обучения, цифровая реализация

Автоматизированная система дистанционного выявления утечек из резервуаров

Особенности разработки пользовательского интерфейса для системы управления принтером наноплазмонных структур

Инновационная конструкция рассекателя потока кориолисового расходомера и её влияние на рабочий диапазон и точность измерений