Конечно, обдумывай "что", но еще больше обдумывай "как"!
И. Гете

Гёте И.

Связь с редакцией

Ближайшие события

22.09.2026

«Передовые Технологии Автоматизации. ПТА – Уфа 2026»

Город: Уфа

23.09.2026 - 24.09.2026

DIGITAL OIL&GAS

Город: онлайн

23.09.2026 - 25.09.2026

XXVI МЕЖДУНАРОДНАЯ ВЫСТАВКА «IDEUM. Industrial Digital Evolution & AI» (выставка «Автоматизация» до 2025 года)

Город: С.-Петербург

30.09.2026

Форум PROавтоматизацию 2026

Город: Москва

15.10.2026 - 16.10.2026

XV Российский Бизнес-форум AACE 2026: Интеграция как искусство управления смыслом проекта

Город: Москва

законы управления положением рабочего органа

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Технология модернизации систем верхнего уровня управления АСУТП на действующих критически важных объектах инфраструктуры

Автоматизация логистических цепочек производственного предприятия сельскохозяйственного назначения

Моделирование распределения шихтовых материалов при загрузке в доменную печь

Компьютерная система для технологического проектирования цифровых информационных моделей экстракционных каскадов по извлечению и разделению редкоземельных металлов