Неграмотными людьми 21 века будут не те, кто не умеет читать и писать, а те, кто не умеет учиться и переучиваться.

Алвин Тоффлер

Алвин Тоффлер

Связь с редакцией

Ближайшие события

10.09.2026

XVII Премии имени Федора Прядунова «Лучшие цифровые решения для нефтегазовой отрасли»

Город: Санкт-Петербург

10.09.2026 - 11.09.2026

XII Федеральный форум по ИТ и цифровым технологиям нефтегазовой отрасли России Smart Oil & Gas 2026

Город: С.-Петербург

15.09.2026 - 16.09.2026

IV Международный форум «Сеймартек ТОиР. Повышение эффективности ТОиР – 2026»

Город: Челябинск

15.09.2026 - 17.09.2026

WIN RUSSIA 2026: автоматизация и роботизация. Тенденции и вектор развития. Практические решения из реального сектора.

Город: Москва

16.09.2026

Специализированный семинар «Тренды промышленной автоматизации 2026»

Город: Уфа

законы управления положением рабочего органа

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Валидация и верификация спецификационной модели бортовой системы ситуационной осведомленности экипажа на посадке

Программная реализация формализованной пошаговой диагностики промышленных электрических щитов автоматики

Алгоритм управления качеством изменений в организационно-производственном процессе с участием ИИ-агента

Сведение материальных балансов в условиях неполной измеренности технологических потоков

Готовится к печати

Читайте в номере:

Разработка виртуального анализатора по содержанию прекурсоров бензола в сырье риформинга для повышения эффективности управления бензиновой цепочкой установок НПЗ

Автоматизация выбора автомобильных аккумуляторных батарей с учетом требований к эксплуатационным характеристикам для организации процесса управления складом предприятия

Люди и технологии, которые работают. Как отрасль промышленной автоматизации переходит от рынка оборудования к рынку инженерных решений

Метод определения стрелы провеса провода на основе анализа высокочастотных гармоник его колебаний