Понимание того, что происходит в Вашем бизнесе – весьма прибыльная привычка.

Джон Риз

Связь с редакцией

Ближайшие события

10.09.2025 - 12.09.2025

Интегрированное управление проектами. Как было, есть и будет

Город: Сочи

25.09.2025

Ежегодная онлайн-конференция "Business&IT Day: Российский софт . Кейс-практики автоматизации бизнес- процессов"

Город: on-line

25.09.2025 - 26.09.2025

4-я Межотраслевая конференция «Практические вопросы обслуживания промышленного оборудования: электроника, механика, софт»

Город: Санкт-Петербург

30.09.2025 - 03.10.2025

Международный авиационный инновационный форум. МАИФ - 2025

Город: Санкт-Петербург

07.10.2025 - 11.10.2025

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ICCT-2025)

Город: Гомель

законы управления положением рабочего органа

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Количественный анализ ошибок в коммуникационных протоколах функциональной безопасности

Тенденции развития периферийного искусственного интеллекта в автоматизации технологических процессов

Алгоритм сопоставления для нормализации данных системы формирования оптимальных предложений на выбор изделий электронной компонентной базы в процессах разработки радиоэлектронной аппаратуры

Снижение электромагнитных помех от импульсных источников питания на промышленных объектах

Готовится к печати

Читайте в номере:

Автоматизация планирования мероприятий в системах управления физическими активами

Методика контроля и снижения шума, генерируемого роботизированной линией розлива

Исследование характеристик электрохимического первичного преобразователя для определения несимметричного диметилгидразина

Управление динамическими характеристиками теплоносителя при сушке пиломатериалов