Ты никогда не решишь проблему, если будешь думать так же, как те, кто ее создал.

Альберт Эйнштейн

Связь с редакцией

Ближайшие события

13.11.2025

Российский программный комплекс T-FLEX PLM: вместе к технологическому лидерству

Город: Уфа

17.11.2025 - 21.11.2025

Российская неделя роботизации

Город: Санкт-Петербург

20.11.2025

12-й Бизнес-форум 1С:ERP

Город: Москва

18.03.2026 - 19.03.2026

Двадцатая межрегиональная специализированная выставка "Газ. Нефть. Новые технологии – Крайнему Северу"

Город: Новый Уренгой

законы управления положением рабочего органа

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

ISA-95: Архитектура цифрового производства

Построение виртуального анализатора на основе регрессии гауссовских процессов на примере промышленного процесса ректификации

Этические аспекты использования искусственного интеллекта в промышленности

SCADA-система в (OPEN, LIBRE) OFFICE CALC