Не дело создано для мысли, а мысль создана для дела.
Вольтер

Связь с редакцией

Ближайшие события

24.09.2025 - 25.09.2025

Ежегодная онлайн-конференция «DIGITAL OIL&GAS» — ключевое событие о передовых цифровых решениях для нефтегазовой отрасли.

Город: on-line

24.09.2025

Четвертая специализированная конференция по промышленной автоматизации «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА – Челябинск 2025»

Город: Челябинск

25.09.2025

Ежегодная онлайн-конференция "Business&IT Day: Российский софт . Кейс-практики автоматизации бизнес- процессов"

Город: on-line

25.09.2025 - 26.09.2025

4-я Межотраслевая конференция «Практические вопросы обслуживания промышленного оборудования: электроника, механика, софт»

Город: Санкт-Петербург

30.09.2025 - 03.10.2025

Международный авиационный инновационный форум. МАИФ - 2025

Город: Санкт-Петербург

законы управления положением рабочего органа

Статьи

Автоматизация в промышленности, №3 2011

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Кузнецова С.В.

Моделирование движения дельта-робота по программной траектории

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, математическая модель, робот с параллельными кинематическими связями, траектория движения.

Автоматизация в промышленности, №4 2010

Технические средства автоматизации

Кузнецова С.В.

Анализ возможностей воспроизведения позиционных и поисковых траекторий совмещения соединяемых деталей рабочим органом робота с замкнутой кинематической цепью

Ключевые слова: законы управления положением рабочего органа, рабочее пространство, робот с параллельными кинематическими связями, условия ограничения длин звеньев параллельного робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизация планирования мероприятий в системах управления физическими активами

Методика контроля и снижения шума, генерируемого роботизированной линией розлива

Исследование характеристик электрохимического первичного преобразователя для определения несимметричного диметилгидразина

Управление динамическими характеристиками теплоносителя при сушке пиломатериалов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Будущее за программно-определяемой автоматизацией и созданием автоматических производств

Место PLM в пирамиде автоматизации

Методика формирования перечня работ планового технического обслуживания воздушных судов с использованием моделей их функциональных систем

Автоматизация управления производством на основе цифрового двойника и виртуальной производственной системы