Опасно чувствовать себя безопасно в Internet-е.

Журнал «Автоматизация в промышленности»

Связь с редакцией

Ближайшие события

15.09.2026 - 17.09.2026

WIN RUSSIA 2026: автоматизация и роботизация. Тенденции и вектор развития. Практические решения из реального сектора.

Город: Москва

23.09.2026 - 25.09.2026

XXVI МЕЖДУНАРОДНАЯ ВЫСТАВКА РАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ПРИБОРОСТРОЕНИЕ

Город: С.-Петербург

18.11.2026 - 20.11.2026

VIII Международный форум роботизации

Город: Санкт-Петербург

24.11.2026 - 26.11.2026

Электроника России

Город: Москва

полиномиальный регулятор

Статьи

Автоматизация в промышленности, №6 2015

Технические средства автоматизации

Варков А.А., Красильникъянц Е.В., Тютиков В.В.

Система управления манипуляционным роботом с компенсацией динамических моментов

Ключевые слова: динамическая модель, компенсация моментов., манипуляционный робот, ПИД-регулятор, полиномиальный регулятор, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизированная система мониторинга тепловой экономичности энергоблока АЭС

Моделирование повреждений в распределительных сетях при неблагоприятных воздействиях с последующим восстановлением (на примере распределительной системы водоснабжения)

Методика выявления базовых динамических параметров 6-осевого промышленного манипулятора

Способ автоматической перегрузки газоперекачивающих агрегатов одного цеха дожимной компрессорной станции