Довольствуйся настоящим, но стремись к лучшему.

Сократ

Связь с редакцией

Ближайшие события

24.02.2025 - 26.02.2025

Международная выставка лакокрасочных материалов и покрытий, сырья, оборудования и технологий для их производства «Central Asia Coatings Show»

Город: Астана

15.04.2025 - 17.04.2025

27-я Международная выставка электроники: компоненты и технологии, материалы и оборудование, встраиваемые системы и конечные решения ExpoElectronica и новая выставка информационных технологий и решений для цифровой трансформации ExpoCifra.

Город: Москва

22.04.2025 - 25.04.2025

РЕЛАВЭКСПО-2025: Цифровизация и технологическая независимость электроэнергетики России

Город: Чебоксары

автономное планирование пути

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/avtprom.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения