Когда имеешь дело с барьерами, то кратчайшим расстоянием между двумя точками может оказаться кривая.

Ремейк по фразе Бертольда Брехта

Связь с редакцией

Ближайшие события

27.10.2026

ПТА Новосибирск 2026

Город: Новосибирск

27.10.2026

Формула надежности

Город: он-лайн

12.11.2026

Конференция компании X-Com «Импортозамещение»

Город: Москва

18.11.2026 - 20.11.2026

VIII Международный форум роботизации

Город: Санкт-Петербург

24.11.2026 - 26.11.2026

Электроника России

Город: Москва

автономное планирование пути

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/автпром.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Российская микроэлектроника: проблемы и тренды

Программное средство для построения матрицы дренирования нефтегазовых скважин с применением кластерного анализа

Анализ риска возникновения дефектов сварки в роботизированных комплексах в условиях неопределённости

Применение фрактального анализа для классификации акустических сигналов, возникающих в изоляции трансформатора при электрических разрядах или вибрации

Анализ тенденций развития LiDAR-технологий в управлении робототехническими комплексами. Ч. 1. Классификация лидаров и их характеристики