В симбиозе человек-машина приспосабливаться должен человек, машины этого не могут.

Перлис Алан

Связь с редакцией

Ближайшие события

17.06.2026 - 19.06.2026

Инженерное собрание России (ИСР-2026)

Город: Сантк-Петербург

24.06.2026 - 26.06.2026

ReIndustry Expo

Город: Москва

25.06.2026

XXVI Всероссийская научно-практическая конференция МОРИНТЕХ-ПРАКТИК «Информационные технологии в судостроении-2026»

Город: С.-Петербург

25.06.2026

XXVI Всероссийская научно-практическая конференция МОРИНТЕХ-ПРАКТИК «Информационные технологии в судостроении-2026»

Город: С.-Петербург

15.09.2026 - 17.09.2026

WIN RUSSIA 2026: автоматизация и роботизация. Тенденции и вектор развития. Практические решения из реального сектора.

Город: Москва

автономное планирование пути

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/автпром.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизированная система мониторинга тепловой экономичности энергоблока АЭС

Моделирование повреждений в распределительных сетях при неблагоприятных воздействиях с последующим восстановлением (на примере распределительной системы водоснабжения)

Методика выявления базовых динамических параметров 6-осевого промышленного манипулятора

Способ автоматической перегрузки газоперекачивающих агрегатов одного цеха дожимной компрессорной станции