Прогресс - не случайность, а необходимость.

Спенсер Герберт

Связь с редакцией

Ближайшие события

10.09.2025 - 12.09.2025

Интегрированное управление проектами. Как было, есть и будет

Город: Сочи

25.09.2025 - 26.09.2025

4-я Межотраслевая конференция «Практические вопросы обслуживания промышленного оборудования: электроника, механика, софт»

Город: Санкт-Петербург

30.09.2025 - 03.10.2025

Международный авиационный инновационный форум. МАИФ - 2025

Город: Санкт-Петербург

07.10.2025 - 11.10.2025

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ICCT-2025)

Город: Гомель

07.10.2025 - 11.10.2025

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ICCT-2025)

Город: Гомель

Лавренов Р.О.

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/avtprom.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Количественный анализ ошибок в коммуникационных протоколах функциональной безопасности

Тенденции развития периферийного искусственного интеллекта в автоматизации технологических процессов

Алгоритм сопоставления для нормализации данных системы формирования оптимальных предложений на выбор изделий электронной компонентной базы в процессах разработки радиоэлектронной аппаратуры

Снижение электромагнитных помех от импульсных источников питания на промышленных объектах