Идеи - это капиталы, которые приносят проценты лишь в руках таланта.

А. Ривароль

Связь с редакцией

Ближайшие события

24.02.2025 - 26.02.2025

Международная выставка лакокрасочных материалов и покрытий, сырья, оборудования и технологий для их производства «Central Asia Coatings Show»

Город: Астана

22.04.2025 - 25.04.2025

РЕЛАВЭКСПО-2025: Цифровизация и технологическая независимость электроэнергетики России

Город: Чебоксары

граф Вороного

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/avtprom.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн