Если теряешь интерес ко всему, то теряешь и память.

Гёте И.

Связь с редакцией

Ближайшие события

10.09.2026 - 11.09.2026

XII Федеральный форум по ИТ и цифровым технологиям нефтегазовой отрасли России Smart Oil & Gas 2026

Город: С.-Петербург

10.09.2026

XVII Премии имени Федора Прядунова «Лучшие цифровые решения для нефтегазовой отрасли»

Город: Санкт-Петербург

15.09.2026 - 17.09.2026

WIN RUSSIA 2026: автоматизация и роботизация. Тенденции и вектор развития. Практические решения из реального сектора.

Город: Москва

15.09.2026 - 16.09.2026

IV Международный форум «Сеймартек ТОиР. Повышение эффективности ТОиР – 2026»

Город: Челябинск

16.09.2026

Специализированный семинар «Тренды промышленной автоматизации 2026»

Город: Уфа

метод Нелдера-Мида

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/автпром.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Валидация и верификация спецификационной модели бортовой системы ситуационной осведомленности экипажа на посадке

Программная реализация формализованной пошаговой диагностики промышленных электрических щитов автоматики

Алгоритм управления качеством изменений в организационно-производственном процессе с участием ИИ-агента

Сведение материальных балансов в условиях неполной измеренности технологических потоков

Готовится к печати

Читайте в номере:

Разработка виртуального анализатора по содержанию прекурсоров бензола в сырье риформинга для повышения эффективности управления бензиновой цепочкой установок НПЗ

Автоматизация выбора автомобильных аккумуляторных батарей с учетом требований к эксплуатационным характеристикам для организации процесса управления складом предприятия

Люди и технологии, которые работают. Как отрасль промышленной автоматизации переходит от рынка оборудования к рынку инженерных решений

Метод определения стрелы провеса провода на основе анализа высокочастотных гармоник его колебаний