Чтобы содержимое не приедалось, нужно почаще менять упаковку…

Ковард Ноуэл

Связь с редакцией

Ближайшие события

12.11.2026

Конференция компании X-Com «Импортозамещение»

Город: Москва

18.11.2026 - 20.11.2026

VIII Международный форум роботизации

Город: Санкт-Петербург

24.11.2026 - 26.11.2026

Электроника России

Город: Москва

26.11.2026

13-й Бизнес-форум 1С:ERP

Город: Москва

01.12.2026 - 02.12.2026

Челябинский промышленный форум» и специализированная выставка «ТехноЭкспо. Металлургия. Машиностроение»

Город: Челябинск

сплайн

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/автпром.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Российская микроэлектроника: проблемы и тренды

Программное средство для построения матрицы дренирования нефтегазовых скважин с применением кластерного анализа

Анализ риска возникновения дефектов сварки в роботизированных комплексах в условиях неопределённости

Применение фрактального анализа для классификации акустических сигналов, возникающих в изоляции трансформатора при электрических разрядах или вибрации

Анализ тенденций развития LiDAR-технологий в управлении робототехническими комплексами. Ч. 1. Классификация лидаров и их характеристики