Жизнь - это бесконечное совершенствование. Считать себя совершенным - значит погубить себя.

Геббель Фридрих Кристиан

Связь с редакцией

Ближайшие события

22.05.2025

Форум T-FLEX PLM 2025

Город: Москва

19.06.2025

XXV Всероссийская научно-практическая конференция МОРИНТЕХ-ПРАКТИК «Информационные технологии в судостроении-2025»

Город: С.-Петербург

25.06.2025 - 26.06.2025

Инженерное собрание России 2025

Город: С.-Петербург

10.09.2025 - 12.09.2025

\ИНТЕГРИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЕКТАМИ. Как БЫЛО, ЕСТЬ и БУДЕТ

Город: Сочи

07.10.2025 - 11.10.2025

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ (ICCT-2025)

Город: Гомель

сплайн

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/avtprom.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов