Один опыт я ставлю выше, чем тысячу мнений, рожденных только воображением.М.В. Ломоносов

Связь с редакцией

Ближайшие события

15.09.2026 - 17.09.2026

WIN RUSSIA 2026: автоматизация и роботизация. Тенденции и вектор развития. Практические решения из реального сектора.

Город: Москва

15.09.2026 - 16.09.2026

IV Международный форум «Сеймартек ТОиР. Повышение эффективности ТОиР – 2026»

Город: Челябинск

16.09.2026

Специализированный семинар «Тренды промышленной автоматизации 2026»

Город: Уфа

23.09.2026 - 25.09.2026

XXVI МЕЖДУНАРОДНАЯ ВЫСТАВКА РАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ПРИБОРОСТРОЕНИЕ

Город: С.-Петербург

18.11.2026 - 20.11.2026

VIII Международный форум роботизации

Город: Санкт-Петербург

сплайн

Статьи

Автоматизация в промышленности, №7 2020

Алгоритмическое и программное обеспечение систем автоматизации

Лавренов Р.О., Магид Е.А.

Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств

DOI: 10.25728/автпром.2020.07.13

Ключевые слова: автономное планирование пути, граф Вороного, метод Нелдера-Мида, мобильный робот, оптимизация, потенциальное поле, сплайн

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизированная система мониторинга тепловой экономичности энергоблока АЭС

Моделирование повреждений в распределительных сетях при неблагоприятных воздействиях с последующим восстановлением (на примере распределительной системы водоснабжения)

Методика выявления базовых динамических параметров 6-осевого промышленного манипулятора

Способ автоматической перегрузки газоперекачивающих агрегатов одного цеха дожимной компрессорной станции